Робастное управление с компенсацией возмущений, Цыкунов А.М., 2012

По кнопке выше «Купить бумажную книгу» можно купить эту книгу с доставкой по всей России и похожие книги по самой лучшей цене в бумажном виде на сайтах официальных интернет магазинов Лабиринт, Озон, Буквоед, Читай-город, Литрес, My-shop, Book24, Books.ru.

По кнопке «Купить и скачать электронную книгу» можно купить эту книгу в электронном виде в официальном интернет магазине «ЛитРес», и потом ее скачать на сайте Литреса.

По кнопке «Найти похожие материалы на других сайтах» можно искать похожие материалы на других сайтах.

On the buttons above you can buy the book in official online stores Labirint, Ozon and others. Also you can search related and similar materials on other sites.

Робастное управление с компенсацией возмущений, Цыкунов А.М., 2012.

  В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Робастное управление с компенсацией возмущений, Цыкунов А.М., 2012


РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОНЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ.
В данной главе рассматриваются задачи построения алгоритмического обеспечения систем управления, предназначенных для различных типов объектов в условиях неопределенности математических моделей и их параметров. Под структурной неопределенностью подразумевается то, что неизвестны порядки дифференциальных уравнений, которыми описываются динамические процессы в объектах управления. Если математическая модель задана в векторно-матричной форме, то неизвестен порядок вектора состояния.

Для такого класса объектов управления в [105, 112] решены задачи адаптивного управления. В [109,110] получены и обоснованы различные алгоритмы адаптивного управления, когда к неопределенности порядка дифференциального уравнения добавляется неопределенность высокочастотного коэффициента усиления.

Результаты, которые излагаются в данной главе, являются развитием и обобщением результатов, полученных в [91]. Рассматриваются различные типы математических моделей объектов управления, для которых получаются алгоритмы робастного управления и обосновывается их работоспособность. Во всех рассматриваемых задачах, как правило, используются наблюдатели производных некоторых измеряемых сигналов. Поэтому, для полноты изложения, в первом параграфе приведены математические модели некоторых, наиболее часто используемых наблюдателей производных.

Оглавление.
Список основных обозначений.
Введение.
Глава 1. Метод внутренней модели в задачах робастного управления.
1.1. Робастное управление линейным объектом.
1.1.1. Робастная система управления с эталонной моделью (20).
1.1.2. Системы слежения (21).
1.2. Системы управления для нелинейных и нестационарных объектов.
1.2.1. Нелинейные объекты (23). 1.2.2. Нестационарные объекты управления (26).
1.3. Динамические объекты с запаздыванием по состоянию.
1.3.1. Линейные системы (31). 1.3.2. Система с неявной эталонной моделью (37). 1.3.3. Многосвязные системы управления (37).
Глава 2. Робастное управление структурно-неопределенными объектами.
2.1. Наблюдатели производных измеряемых сигналов.
2.2. Системы слежения за эталонным сигналом.
2.2.1. Линейные объекты (52). 2.2.2. Объекты с запаздыванием по состоянию (61).
2.3. Децентрализованное управление многосвязным объектом.
2.4. Алгоритмы робастного управления нестационарными объектами
2.4.1. Робастное управление линейным нестационарным объектом (71). 2.4.2. Робастное управление нестационарным линейным объектом с запаздыванием по состоянию (79). 2.4.3. Робастное управление многомерными нестационарными объектами (83).
2.5. Неминимально-фазовые объекты.
2.6. Цифровые системы управления.
2.6.1. Цифровая система слежения (100). 2.6.2. Децентрализованное цифровое управление многосвязным объектом (107).
2.7. Субоптимальное управление многосвязным объектом.
Глава 3. Робастное управление сингулярно-возмущенными объектами.
3.1. Линейные сингулярно-возмущенные объекты.
3.2. Объекты с запаздыванием по состоянию.
3.3. Многосвязные сингулярно-возмущенные объекты.
3.4. Сингулярно-возмущенные уравнения и робастное управление.
3.4.1. Управление линейными объектами (150). 3.4.2. Объекты с запаздыванием (157). 3.4.3. Нелинейные объекты (163).
3.4.4. Управление сетью линейных объектов (168).
Глава 4. Робастно-адаптивное управление.
4.1. Линейные стационарные объекты управления.
4.2. Линейные стационарные объекты с запаздыванием по состоянию
4.3. Робастно-адаптивное управление нестационарными объектами
4.4. Компенсация возмущений в объектах с запаздывающим управлением.
4.4.1. Следящая система с упредителем Смита (204). 4.4.2. Следящая система с неявной эталонной моделью (208).
4.5. Объекты с измеряемой производной регулируемой переменной
Глава 5. Робастное управление при наличии помех измерения.
5.1. Объекты с известными параметрами.
5.1.1. Компенсация возмущений и помех (220). 5.1.2. Управление по косвенным измерениям в системах с запаздыванием по состоянию (229).
5.2. Объекты с неизвестными параметрами.
5.2.1. Оценка вектора состояния (235). 5.2.2. Алгоритм системы слежения (239).
5.3. Системы с измеряемым вектором состояния.
Глава 6. Нелинейные системы.
6.1. Робастное управление по выходу.
6.1.1. Система слежения по выходу (267). 6.1.2. Робастная система с эталонной моделью для объекта с нуль-динамикой (273).
6.2. Объекты с измеряемым вектором состояния.
6.3. Системы с запаздыванием по состоянию.
Заключение.
Список литературы.
Предметный указатель.

Купить .
Дата публикации:

Теги: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 

Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2020-08-12 01:08:28