Оптимальное управление движением, Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М., 2005

Оптимальное управление движением, Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М., 2005.

В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов. Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.





Предисловие.

Более 60 лет назад в научной литературе появились постановки и решения конкретных экстремальных задач по анализу и синтезу управляемых динамических систем (Б. В. Булгаков — 1937 г., А. А. Фельдбаум — 1948 г. и др.). Затем были созданы и общие методы решения таких экстремальных задач (Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе — 1956 г., Р. Беллман — 1957 г. и др.). Постепенно сформировалась новая область математики — оптимальное управление динамическими системами, или теория оптимизации управляемых систем. Число решённых конкретных задач и приложений результатов этой теории на практике огромно и не поддаётся детальному описанию. Число монографий и учебных пособий, посвященных полностью или частично этим вопросам, также велико. Например, хорошо известные монографии Н. Н. Красовского, A.M. Летова. Однако среди них отсутствует книга, где были бы изложены одновременно и специфика различных экстремальных задач, возникающих при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов, и строгий подход к решению этих задач.

ОГЛАВЛЕНИЕ.

Предисловие.
Часть I Введение в динамику управляемых систем.
Глава 1. Управляемые движения и процессы.
Глава 2. Структурный анализ и линейный синтез.
Глава 3. Влияние стохастических возмущений.
Часть II Оптимизация движения.
Глава 4. Общая теория экстремальных задач.
Глава 5. Синтез оптимальных управлений.
Глава 6. Оптимальная стабилизация.
Глава 7. Робастная оптимизация и максиминное тестирование качества стабилизации.
Заключение.
Упражнения.
Список литературы.

Купить .





Теги: Александров :: Болтянский :: Лемак :: Парусников :: Тихомиров :: 2005 :: движение :: управление