Математические методы теории управления, Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости, Ильин А.В., Емельянов С.В., Фомичев В.В., Фурсов А.С., 2013

Математические методы теории управления, Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости, Ильин А.В., Емельянов С.В., Фомичев В.В, Фурсов А.С., 2013.

Фрагмент из текста:
В теории автоматического управления под объектом управления понимают математическую модель реального или гипотетического динамического процесса, протекание которого зависит от прикладываемых к нему внешних воздействий.




Элементы теории реализации.
Под задачей реализации чаще всего понимают составление по заданной передаточной функции W(s) соответствующего ей описания системы в пространстве состояний, т. е. нахождения тройки {с, А, b}.Если при этом размерность матрицы А минимальна, то реализацию называют минимальной. Это связано с тем, что передаточная функция однозначно определяется по заданной в пространстве состояний динамической системе. Обратное утверждение, вообще говоря, неверно.

СОДЕРЖАНИЕ.
Глава 1.Описание систем управления.    
1.1.Объект управления, способы описания. Передаточные функции.
1.2.Временные и частотные характеристики.    
1.3.Структурные схемы. Преобразования структурных схем.    
Глава 2. Устойчивость систем непрерывного времени.    
2.1.Устойчивость автономных динамических систем.    
2.2.Устойчивость линейных стационарных динамических систем.    
2.3.Устойчивость неавтономных динамических систем.    
2.4.Устойчивость при неопределенности.    
2.5.Устойчивость по части переменных.    
Глава 3.Управляемость н наблюдаемость.    
3.1.Управляемость и наблюдаемость линейных нестационарных динамических систем.    
3.2.Управляемость и наблюдаемость линейных стационарных динамических систем.    
Глава 4.Канонические формы, приводимость п элементы теории реализации.    
4.1.Канонические представления линейных стационарных управляемых систем.    
4.2.Элементы теории реализации.    
Приложение 1.Элементы комплексного анализа.    
Приложение 2.Некоторые сведения из теории матриц и полиномов.    
Список литературы.   

Купить .







Теги: Ильин :: Емельян :: Фомичев :: Фурсов :: книги по математике :: математика :: методы управления