У навчальному посібнику викладені основи теорії керування і методи побудови оптимального керування системами, що описуються звичайними диференціальними рівняннями. Послідовно розглянуті загальні питання теорії керування: динамічні характеристики лінійних систем, властивості стійкості, керованості і спостерігатимості систем, методи побудови оптимального керування на основі варіаційного числення, принципу максимуму і динамічного програмування. Для ілюстрації основних методів приведені приклади. Для студентів університетів, що спеціалізуються в області прикладної математики.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
Вопросы теории управления изучаются студентами различных университетов Украины на таких специальностях, как прикладная математика, информатика, компьютерные технологии, автоматика, робототехника и многих других. Настоящее учебное пособие основано на курсах лекций по теории управления, которые автор читал в разные годы на математических специальностях Восточноукраинского национального университета и инженерно-технических специальностях других высших учебных заведений. Содержание учебного пособия определено программой курса «Теория управления» для специальностей «Прикладная математика» и «Информатика». Предполагается, что читатель знаком с основами теории дифференциальных уравнений, операционного исчисления и вариационного исчисления.
СОДЕРЖАНИЕ.
Предисловие.
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОБ УПРАВЛЕНИИ.
2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
3. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
4. УПРАВЛЯЕМОСТЬ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ.
5. МЕТОДЫ ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ В ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
6. ПРИНЦИП МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА.
7. МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ.
Литература.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теорія керування, навчальний посібник, Нефьодов Ю.М., 2003 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: Нефьодов :: 2003 :: теория :: управление
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Оптимальное управление движением, Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М., 2005
- Введение в алгебраические и абелевы функции, Ленг С., 1976
- Оптимальное управление, Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В., 1979
- Оптимальное управление, Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В., 2005
Предыдущие статьи:
- Математические методы теории управления, Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости, Ильин А.В., Емельянов С.В., Фомичев В.В., Фурсов А.С., 2013
- Устные упражнения по стереометрии, Виноградова А.В., 2014
- Динамическое программирование и современная теория управления, Беллман Р., Калаба Р., 1969
- Основы теории управления, Егоров А.И., 2004