Робастное управление объектами с последействием, Цыкунов А.М., 2014

Робастное управление объектами с последействием, Цыкунов А.М., 2014.

  В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью.
Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых неизвестна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Результаты моделирования подкреплены числовыми примерами.
Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.




Устойчивость и диссипативность систем с последействием.
Устойчивость — это свойство системы приходить в некоторое устойчивое состояние или близкое к нему из различных начальных состояний. Под диссипативностью понимается свойство системы приходить

в некоторую окрестность установившегося состояния из различных начальных состояний и оставаться в этой окрестности при наличии постоянно действующих возмущений.

Строгое определение устойчивости решений дифференциальных уравнений было дано Ляпуновым, которому в основном и следуют в теории систем.

Определения устойчивости и диссипативности для систем с запаздыванием мало чем отличаются от аналогичных определений для обыкновенных динамических систем. Они являются естественным перенесением приведенных определений на уравнения с запаздыванием, которые были предложены в работе [45]. Исследование устойчивости систем с запаздыванием отражены в работах [12,25,27,35,37,39-41, 43-45,69,77,111, 112].

Оглавление.
Список основных обозначений.
Введение.
Глава 1. Основные сведения о системах с последействием.
1.1. Определения и утверждения о решениях уравнений с последействием.
1.2. Устойчивость и диссипативность систем с последействием.
1.2.1. Линейные системы (15).
1.3. Второй метод Ляпунова для систем с последействием.
1.3.1. Системы с запаздыванием (19). 1.3.2. Системы нейтрального типа (22).
Глава 2. Робастное управление с компенсацией возмущений.
2.1. Системы с запаздыванием по состоянию.
2.1.1. Системы стабилизации (25). 2.1.2. Системы слежения (43).
2.1.3. Нестационарные объекты (48).
2.2. Системы с распределенным запаздыванием.
2.3. Системы нейтрального типа.
2.4. Объекты с запаздывающим управлением.
2.4.1. Система с упредителем регулируемой переменной (79).
2.4.2. Система с неявной эталонной моделью (83).
2.5. Неминимально-фазовые объекты.
2.5.1. Системы с измеряемым вектором состояния (86). 2.5.2. Системы управления по выходу (91).
2.6. Управление сингулярно-возмущенными объектами.
Глава 3. Многосвязные системы с последействием.
3.1. Многосвязные системы с распределенным запаздыванием.
3.2. Запаздывание в локальных подсистемах и в перекрестных связях.
3.3. Системы нейтрального типа с распределенным запаздыванием.
3.4. Синхронизация сетей динамических систем.
3.5. Многосвязные сингулярно-возмущенные объекты.
Глава 4. Компенсация возмущений и помех.
4.1. Объекты с известными параметрами.
4.1.1. Объекты с распределенным запаздыванием (163). 4.1.2. Объекты с запаздыванием по состоянию (177). 4.1.3. Объекты с запаздывающим управлением (182). 4.1.4. Объекты нейтрального типа (194).
4.2. Системы с неизвестными параметрами.
4.2.1. Системы слежения для объекта с распределенным запаздыванием (199). 4.2.2. Системы слежения для объекта с запаздыванием по состоянию (206).
Глава 5. Структурно неопределенные объекты управления.
5.1. Робастное управление объектами с распределенным запаздыванием
5.2. Объекты с запаздыванием по состоянию.
5.3. Многосвязные стационарные объекты.
5.4. Робастное управление многомерными нестационарными объектами
Заключение.
Литература.
Предметный указатель.

Купить .





Теги: учебник по математике :: прикладная математика :: Цыкунов