Техническое зрение робототехнических комплексов, Балабанов П.В., Дивин А.Г., Егоров А.С., 2019

Техническое зрение робототехнических комплексов, Балабанов П.В., Дивин А.Г., Егоров А.С., 2019.
    
   Рассмотрены основные алгоритмы обработки изображений, которые могут быть реализованы в различных средах: как в LabView NI VISION, так и в OpenCV, Python, с помощью которых можно обрабатывать информацию с видеокамер, а также управлять как промышленными манипуляторами, так и мобильными роботами (в том числе беспилотными летательными аппаратами).
Предназначено для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Механика и робототехника», а также для студентов и аспирантов, изучающих информационные технологии и системы технического зрения.




ОСНОВЫ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ.
Изображение - это массив значений, передающих яркость свечения в формате 2D. Термин «изображение» по сути относится к цифровому представлению изображения как способу обработки рисунка. Изображение - функция интенсивности светового излучения f(x, у), где f - яркость точки с координатами (x, у), а точки х и у воспроизводят пространственные координаты элементов рисунка, или пикселей.

По негласному соглашению, пространственное соотношение пикселя с координатами (0, 0) расположен в верхнем левом углу рисунка. На рисунке 1.1 показано, что значение х возрастает при движении слева направо, и значение у увеличивается при движении сверху вниз.

При обработке цифровых изображений датчик формирователя изображений представляет рисунок как конечное число пикселей. Датчик присваивает каждому пикселю числовое значение и уровень яркости или уровень цветности, относящиеся соответственно к яркости и цветности пикселя.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
1. ОСНОВЫ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ.
2. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ СОЗДАНИЯ ПРИЛОЖЕНИЙ В NI VISION ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ.
2.1. Структура QSM.
2.2. Настройка камеры.
3. ВВЕДЕНИЕ В ОБРАБОТКУ ИЗОБРАЖЕНИЙ СРЕДСТВАМИ OPENCV.
3.1. Загрузка изображения из файла и захват изображения с камеры.
3.2. Отслеживание объекта по его цвету.
3.3. Пороговое преобразование изображения.
3.4. Геометрические преобразования изображений.
3.5. Отслеживание объектов на основе анализа их гистограмм.
3.6. Применение фильтров при обработке изображений.
3.7. Определение границ объекта на изображении.
3.8. Вычитание фона.
3.9. Сегментация изображений.
3.10. Введение в машинное обучение.
4. СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТА FANUC.
4.1. Особенности работы системы технического зрения робота с неподвижным рабочим объектом.
4.2. Особенности работы системы технического зрения робота с подвижным рабочим объектом.
4.3. Задание свойств типа укладки.
Практические задания для самостоятельной работы.
Контрольные вопросы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Техническое зрение робототехнических комплексов, Балабанов П.В., Дивин А.Г., Егоров А.С., 2019 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по информатике :: информатика :: компьютеры :: Балабанов :: Дивин :: Егоров :: робототехника