Данная книга представляет собой фундаментальное и исчерпывающее введение в компьютерное зрение и робототехнику. В ней рассмотрен широкий круг тем, включая цветное зрение, передовые методы сегментации, деформацию изображения, стереозрение, оценку местоположения, глубокое обучение, групповую коррекцию и визуальную одометрию. Уникальной особенностью является объединение всех ключевых концепций компьютерного зрения и управления роботами в одном томе. Материал книги сопровождается примерами на основе портированного на Python популярного пакета Robotics Toolbox for MATLAB®, что позволяет закрепить знания при помощи нескольких строк кода.
Издание будет полезно читателям с разным уровнем подготовки - от студентов и аспирантов, изучающих робототехнику, до опытных инженеров и исследователей, желающих углубить и систематизировать свои знания.
Зрение роботов.
Другой способ восприятия мира - улавливание и интерпретация игры света, отраженного от объекта. Именно это делают наши глаза и мозг, обеспечивая нам зрение. Наш собственный опыт показывает, что зрение - очень эффективный сенсор, необходимый для выполнения подавляющего большинства наших действий, включая распознавание, навигацию, обход препятствий и манипулирование предметами. И мы такие не одни - почти все виды животных используют глаза. На самом деле эволюция изобретала глаз много раз. На рис. 1.8 показаны некоторые виды глаз, встречающихся в природе.
Интересно отметить, что даже очень простые животные, например пчелы с мозгом, насчитывающим всего 106 нейронов (по сравнению с нашими 1011), способны с помощью одного лишь зрения решать сложные и жизненно важные задачи, такие как поиск пищи и доставка ее в улей. Для более высокоразвитых животных, таких как млекопитающие, преимущества зрения перевешивают очень высокую биологическую цену обладания глазом: сам сложно устроенный глаз, мышцы, управляющие им, веки и слезные протоки для его защиты, а также обширная зрительная кора (треть нашего мозга) для обработки получаемых данных.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
Вступительное слово.
Предисловие.
Специальные обозначения.
1 Введение.
Часть I Основы.
2 Представление местоположения и ориентации.
3 Время и движение.
Часть II Мобильная робототехника.
4 Мобильные роботы.
5 Навигация.
6 Определение местоположения и картографирование.
Часть III Роботы-манипуляторы.
7 Кинематика робота-манипулятора.
8 Скорость манипулятора.
9 Динамика и управление.
Часть IV Компьютерное зрение.
10 Свет и цвет.
11 Изображения и их обработка.
12 Извлечение признаков изображения.
13 Формирование изображения.
14 Использование нескольких изображений.
Часть V Управление на основе машинного зрения.
15 Управление на основе зрения.
16 Продвинутое визуальное сервоуправление.
Приложения.
A Установка наборов инструментов.
B Линейная алгебра.
C Геометрия.
D Группы и алгебра Ли.
E Линеаризация, якобианы и гессианы.
F Решение систем уравнений.
G Гауссовы случайные величины.
H Фильтр Калмана.
I Графы.
J Определение пика.
Литература.
Предметный указатель.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Машинное зрение и управление в робототехнике, Корк П., 2026 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: учебник по информатике :: информатика :: компьютеры :: стереозрение :: робототехника
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Предыдущие статьи:
