Основы робототехники, Конюх В.Л., 2008

Основы робототехники, Конюх В.Л., 2008.

   Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях — от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 — «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400 «Мехатроника и робототехника».




ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ.
Первая промышленная революция происходила с 1760 по 1830 гг., когда появились паровые машины и механизированные прядильно-ткацкие станки. Вторая промышленная революция охватывает период с 1870 по 1910 гг. В это время были созданы двигатель внутреннего сгорания и конвейерное производство, широко внедрялось электричество. Третья промышленная революция началась в 1970 г. с производства и применения микропроцессоров. Ее проявлениями стали информационные технологии на основе вычислительной техники, промышленных роботов, высокоскоростных сетей передачи информации, перепрограммируемого управления оборудованием.

Впервые термин «робот» (от чешского слова «робот-ник») был применен чешским писателем Карелом Чапеком в 1920 г. для механических рабочих в пьесе «Универсальные роботы Россума». В ней рассказывалось о производстве человекоподобных механизмов (андроидов), отличавшихся высокой работоспособностью. Постепенно роботы совершенствуются, восстают и побеждают людей.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
1. УСТРОЙСТВО РОБОТОВ.
1.1. Терминология.
1.2. История робототехники.
1.3. Кинематика манипуляторов.
1.4. Захватные устройства.
1. Зажимные захватные устройства.
2. Притяжные захватные устройства.
3. Поддерживающие захватные устройства.
1.5. Приводы.
1.6. Сбалансированные манипуляторы.
1.7. Транспортные роботы.
Контрольные вопросы.
2. УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ.
2.1. Способы и уровни управления.
2.3. Системы программного управления.
2.4. Системы адаптивного управления.
2.5. Роботы с элементами искусственного интеллекта.
2.6. Средства очувствления роботов.
2.6.1. Классификация.
2.6.2. Датчики положения.
2.6.3. Измерители перемещений.
2.6.4. Тактильные датчики.
2.6.5. Силомоментные датчики.
2.6.6. Локационные датчики.
2.6.4. Системы технического зрения.
2.7. Устройства управления.
Контрольные вопросы.
3. ПРИЛОЖЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ.
3.1. Подготовка производства к применению роботов.
3.2. Оценка степени изменчивости среды функционирования робота.
3.3. Применение робототехники для обслуживания технологического оборудования.
3.3.1. Структуры роботизированных технологических комплексов.
3.3.2. Холодная листовая штамповка.
3.3.2. Горячая объемная штамповка.
3.3.3. Обслуживание металлорежущих станков.
3.3.4. Обслуживание ванн гальванопокрытий.
3.3.5. Литейное производство.
3.4. Вспомогательное оборудование роботизированного технологического комплекса.
3.5. Выполнение роботами технологических операций.
3.5.1. Сварка.
3.5.2. Окраска.
3.5.3. Резание материалов.
3.5.4. Абразивная зачистка поверхностей.
3.6. Роботизированная сборка.
3.7. Гибкая производственная система.
3.8. Робототехника для немашиностроительных отраслей.
3.8.1. Горное дело.
3.8.2. Металлургия.
3.8.3. Строительство.
3.8.4. Подводные работы.
3.8.5. Сельское хозяйство.
3.8.6. Легкая промышленность.
3.8.7. Микроэлектроника.
3.8.8. Микроробототехника.
3.8.9. Лабораторные работы.
3.8.10. Медицина.
3.8.11. Боевые роботы.
3.8.12. Обслуживание людей.
3.8.13. Космическая робототехника.
3.8.14. Устранение последствий катастроф.
3.9. Обеспечение безопасности применения роботов.
3.10. Источники эффективности робототехники.
Повышение производительности оборудования путем увеличения его загрузки.
Повышение производительности за счет сокращения времени обработки изделия.
Экономия зарплаты высвобождаемых рабочих.
Сокращение затрат на жизнеобеспечение рабочих.
Уменьшение размера оборотных средств внезавершенном производстве.
Сокращение производственных площадей.
Снижение потерь от брака.
Экономия материалов и энергии.
Выручка от продажи оборудования с ручным управлением.
Улучшение социальных характеристик труда рабочих.
Снижение затрат на технологическую подготовку производства.
Снижение расходов на эксплуатацию и ремонт оборудования.
Повышение качества продукции за счет стабилизации процессов и исключения влияния субъективного фактора.
Сокращение потерь на приобретение рабочими опыта.
Сокращение убытков от несчастных случаев.
Повторное использование средств робототехники при модернизации производства.
3.11. Оценка целесообразности применения робототехники.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.
ЗАДАЧИ.
СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ.
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Основы робототехники, Конюх В.Л., 2008 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать файл № 1 - pdf
Скачать файл № 2 - djvu
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.

Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Конюх :: робототехника :: робот