Основы робототехники, Никитин К.Д., 1993

Основы робототехники, Никитин К.Д., 1993.

   Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов и, в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота. Список литературы, помещенный в конце книги, а также ссылки на источники после каждой главы, включающие наиболее известные и изданные в основном в последнее десятилетие труды, помогут читателю более глубоко изучить отдельные проблемы робототехники, а контрольные вопросы, завершающие каждую главу, сконцентрировать внимание на узловых моментах, активно закрепить изучаемый материал.



Состав и структура робота.
Робот, активно взаимодействующий с окружающей средой, в общем виде должен содержать следующие системы: управляющую, информационно-измерительную (сенсорную), систему связи, исполнительную (моторную). Схема взаимодействия систем робота представлена на рис. 2.2.

Управляющая, или интеллектуальная система -это ”мозг” робота, который служит для выработки законов управления механизмами исполнительной системы на основе заложенной программы с учетом сигналов обратной связи от сенсорной системы. Важной функцией этой системы является распознавание ситуаций и моделирование среды функционирования робота, планирование действий и принятие целенаправленных решений, программирование и оптимизация движений, а также организация общения робота с человеком и взаимодействующими устройствами на том или ином языке.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ.
1.1. Исторический очерк.
1.2. Современное состояние робототехники.
1.3. Становление и развитие робототехники в СНГ и странах Восточной Европы.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РОБОТАХ.
2.1. Основные понятия.
2.2. Состав и структура робота.
2.3. Поколения роботов.
2.4. Классификация роботов.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 3. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И УСТРОЙСТВО.
3.1. Общее устройство и составные части ПР.
3.2. Классификация промышленных роботов.
3.3. Технические характеристики ПР.
3.4. Конструктивное исполнение ПР.
3.5. Специальные краны-роботы.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 4. МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА.
4.1. Общая характеристика.
4.2. Основы механики манипуляционных систем.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 5. КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ.
5.1. Основные составные части манипуляторов.
5.2. Конструктивное исполнение узлов манипулятора.
5.3. Компоновочные схемы манипуляторов.
5.4. Общая схема манипулятора.
5.5. Устройства передвижения.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 6. РАБОЧИЕ ОРГАНЫ.
6.1. Захватные устройства.
6.2. Технологические инструменты.
6.3. Основы расчета захватных устройств.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 7. ПРИВОД.
7.1. Общая характеристика и классификация.
7.2. Основы выбора привода.
7.3. Пневматический привод.
7.4. Гидравлический привод.
7.5. Электрический привод.
7.6. Комбинированные и иные приводы.
7.7. Сервоприводы.
7.8. Передаточные механизмы.
7.9. Расчет энергетических параметров привода.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 8. ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА.
8.1. Основы построения ИУС.
8.2. Система управления.
8.3. Информационно-измерительная система.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ ПРОИЗВОДСТВА И ЭКСПЛУАТАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ.
9.1. Агрегатно-модульное построение промышленных роботов.
9.2. Эксплуатация промышленных роботов.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 10. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ.
10.1. Роботизированные технологические системы.
10.2. Роботизированные технологические процессы.
10.3. Вспомогательное оборудование РТС.
10.4. Эффективность роботизации производства.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ГЛАВА 11. ГИБКИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ.
Контрольные вопросы для самопроверки.
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Основы робототехники, Никитин К.Д., 1993 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Никитин :: робототехника :: робот