Основы робототехники, Введение в специальность, Попов Е.П., Письменный Г.В., 1990

Основы робототехники, Введение в специальность, Попов Е.П., Письменный Г.В., 1990.

   В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.




ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ.
Общие положения. В наше время одной из основных задач развития экономики страны является интенсификация производства, техническое переоснащение промышленных предприятий на новое высокопроизводительное технологическое оборудование. Этот процесс связан с комплексной автоматизацией производства на базе использования вычислительной техники и робототехники, созданием роботизированных технологических комплексов (РТК).

Новая организация и техническое переоснащение должны быть такими, чтобы была обеспечена возможность быстрой и экономной перенастройки производства на изменение изготовляемой продукции и технологии, т.е. нужны гибкие производственные системы (ГПС). Это обусловлено тем, что ныне требуется, во-первых, выпуск широкой номенклатуры изделий и, во-вторых, достаточно частая их сменяемость ввиду необходимости постоянного совершенствования и создания новых образцов продукции.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1. Роль робототехники в автоматизации трудовых процессов.
§1.1. Промышленные роботы.
§1.2. Гибкие производственные системы.
§1.3. Экономическое и социальное значение робототехники и гибких производственных систем.
Глава 2. Исполнительные устройства роботов.
§2.1. Кинематика многозвенных манипуляторов.
§2.2. Конструкции манипуляторов промышленных роботов.
§2.3. Приводы промышленных роботов.
§2.4. Общая характеристика исполнительных устройств (манипуляторов) роботов.
Глава 3. Вычислительные устройства в системах управления роботов и гибких производственных модулей.
§3.1. Функции вычислительных устройств.
§3.2. Структура и назначение элементов однопроцессорных управляющих вычислительных устройств.
§3.3. Структура мультимикропроцессорных вычислительных устройств.
§3.4. Программное обеспечение и языки программирования микро ЭВМ и микропроцессоров.
§3.5. Операционные системы микроЭВМ.
Глава 4. Системы программного управления промышленных роботов.
§4.1. Понятие обратной связи и системы с замкнутым контуром.
§4.2. Общая структура системы программного управления.
§4.3. Системы циклового и позиционного управления.
§4.4. Системы контурного управления.
Глава 5. Системы адаптивного управления роботами.
§5.1. Адаптация и уровни адаптации.
§5.2. Принципы построения систем управления адаптивных роботов.
§5.3. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов.
§5.4. Языки и системы программирования адаптивных роботов.
Глава 6. Системы очувствления роботов.
§6.1. Вводные замечания.
§6.2. Системы технического зрения.
§6.3. Локационные системы очувствления.
§6.4. Тактильные системы очувствления.
§6.5. Силомоментные системы очувствления.
Глава 7. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.
§7.1. Общие сведения.
§7.2. Копирующие системы управления манипуляторами.
§7.3. Полуавтоматические системы управления манипуляторами.
§7.4. Дистанционные системы управления роботами.
Глава 8. Применение робототехнических систем.
§8.1. Вспомогательное оборудование промышленных робототехнических систем.
§8.2. Роботы на обслуживании технологического оборудования.
§8.3. Применение роботов в качестве основного технологического оборудования.
§8.4. Применение дистанционно управляемых роботов и манипуляторов.
Список литературы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Основы робототехники, Введение в специальность, Попов Е.П., Письменный Г.В., 1990 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Попов :: Письменный :: робототехника :: робот