Автоматическое управление летательными аппаратами при больших кратковременных возмущениях, Монография, Геложе Ю.А., Клименко П.П., Максимов А.В., 2017

Автоматическое управление летательными аппаратами при больших кратковременных возмущениях, Монография, Геложе Ю.А., Клименко П.П., Максимов А.В., 2017.
    
   В монографии «Автоматическое управление летательными аппаратами при больших кратковременных возмущениях» рассматриваются автоматические системы управления летательными аппаратами, функционирующих в условиях воздействия больших возмущений импульсного типа. Определено управление, обеспечивающее выполнение интенсивного пространственного маневрирования.




Статистическая устойчивость автоматических систем стабилизации.
Приведенные ниже исследования выполнены для автоматической системы стабилизации любых заданных постоянных значений угла крена. Отметим, что рассмотрение конкретной системы не нарушает общности результатов исследований, поскольку, как показано выше, существуют электронные автоматические устройства, математическая модель которых эквивалентна рассматриваемой системе.

Покажем, что понятие статистической устойчивости системы стабилизации заданного угла крена связано не только с тем, что начальные условия по углу крена и скорости изменения этого угла случайны, а еще и с тем, что для системы характерен случайный исход, когда с некоторой вероятностью может установиться заданный угол крена, а может установиться и устойчивое вращательное движение по крену. Если это окажется верным, то система стабилизации заданного крена с некоторой вероятностью исполняет заданную команду, и с некоторой, но уже обратной вероятностью, создается отказ в работе системы за счет того, что вращательное движение корпуса ЛА устойчиво.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
1. ПРОБЛЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛА ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ТРУДНОПРОГНОЗИРУЕМЫХ БОЛЬШИХ КРАТКОВРЕМЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ.
1.1. Влияние больших внезапных кратковременных возмущений на работу автоматической системы управления. Цель работы.
1.2. Математическая модель автоматической системы управления ориентацией ЛА, подверженного воздействию больших кратковременных возмущений.
1.3. Анализ последствий воздействия на систему управления ориентацией ЛА больших кратковременных возмущений. Вероятность возникновения режима, приводящего к потере устойчивости. Постановка задачи синтеза нелинейной системы управления ЛА.
2. ОБОСНОВАНИЕ ПРИНЦИПА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ В СУЩЕСТВЕННО НЕЛИНЕЙНЫХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ.
2.1. Краткий обзор работ по теории устойчивости.
2.2. Краткий обзор работ, посвященных статистической устойчивости нелинейных систем и статистическому исследованию переходных процессов в нелинейных системах.
2.3. Статистическая теория переходных процессов в автоматических системах стабилизации.
2.3.1. Статистическая устойчивость автоматических систем стабилизации.
2.3.2. Вероятность установления равновесного состояния. Инвариантность притягивающего многообразия.
2.3.3. Бифуркационные значения параметров системы стабилизации. Статус системы.
2.4. Обоснование принципов управления переходными процессами в существенно нелинейных режимах работы автоматических систем стабилизации при неблагоприятных начальных условиях.
2.5. Принцип управления и реализация синергетического подхода. Нелинейная диссипативная глобальная структура.
2.6. Техническое решение, обеспечивающее функционирование ЛА в условиях больших кратковременных возмущений.
3. АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ В ПРЕДЛАГАЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ ЛА.
3.1. Основные параметры исследуемых автоматических систем управления ориентацией ЛА по крену. Цель исследования.
3.2. Фазовые портреты и временные диаграммы процессов в системе с постоянной времени привода элеронов Тпр=0,1с.
3.3. Фазовые портреты и временные диаграммы процессов в системе с постоянной времени привода элеронов Тпр=0,3с.
3.4. Фазовые портреты и временные диаграммы процессов в системе с постоянной времени привода элеронов Тпр=0,5с.
3.5 Обсуждение результатов моделирования.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.

Купить .





Теги: учебник о самолетах :: самолетостроение :: самолет :: Геложе :: Клименко :: Максимов