Роботы и автоматизация производства, Асфаль Р., 1989

Роботы и автоматизация производства, Асфаль Р., 1989.
    
   В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего.
Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.




ВЛИЯНИЕ КОНКУРЕНЦИИ.
Дж. Бэйкер, исполнительный вице-президент и руководитель сектора технических систем фирмы «Дженерал электрик», сравнил жестокую конкуренцию в современных отраслях промышленности, выпускающих штучную продукцию, с удавом, сжимающим свою жертву. По словам Бэйкера, существует общее мнение, что эта огромная змея просто бросается с дерева на свою жертву и сжимает ее, пока та не умрет, но на самом деле удав действует более изощренно. Он сильно обхватывает грудную клетку жертвы своими кольцами и каждый раз, как жертва расслабляется и выдыхает воздух, удав выбирает образовавшуюся слабину. После трех или четырех выдохов слабины уже не будет. Жертва быстро задыхается, и удав ее проглатывает.

Дж. Бэйкер рассматривает взлеты и спады экономических циклов как элементы циклов «дыхания» промышленности под воздействием конкуренции. Каждый раз, когда сбыт растет, товарно-материальные запасы сокращаются, а уровень прибыли восстанавливается, можно быть удовлетворенным эффективностью производства и с облегчением вздохнуть. Но именно в этот момент удав конкуренции еще плотнее сжимает свои кольца.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
1. Подготовка к автоматизации.
1.1. Влияние конкуренции.
1.2. Конструирование для автоматизации.
1.3. Стабильность процессов.
1.4. Обеспечение надежности оборудования.
1.5. Серийность производства.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
2. Элементы автоматизации.
2.1. Датчики.
2.2. Анализаторы.
2.3. Исполнительные устройства.
2.4. Приводы.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
3. Механизация манипулирования деталями.
3.1. Подача изделий.
3.2. Исследование процесса подачи деталей.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
4. Автоматическое производство и автоматическая сборка.
4.1. Сборочные установки.
4.2. Производительность и время производства.
4.3. Буферный склад.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
5. Числовое программное управление, автоматизированное проектирование и изготовление с помощью ЭВМ.
5.1. Преимущества числового программного управления.
5.2. Машинные коды.
5.3. Оси координат.
5.4. Программирование в приращениях и в абсолютной системе координат.
5.5. Контроль перемещений.
5.6. Программирование для ЧПУ.
5.7. Прямое числовое программное управление.
5.8. Числовое программное управление от ЭВМ.
5.9. Иерархическое программное управление.
5.10. Комплексная система автоматизированного проектирования и изготовления с помощью ЭВМ.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
6. Промышленные роботы.
6.1. Геометрия робота.
6.2. Приводы роботов.
6.3. Контроль перемещений.
6.4. Оснащение робота.
6.5. Программирование.
6.6. Возможности очувствления.
6.7. Технические характеристики.
6.8. Области применения роботов и обоснование экономической целесообразности их использования.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
7. Обучение робота выполнению работ.
7.1. Мир роботов и мир реальности.
7.2. Методы программирования.
7.3. Язык ВАЛ.
7.4. Язык АРМБейсик.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
8. Внедрение роботов.
8.1. Оценка проекта роботизации.
8.2. Планирование.
8.3. Дооснащение.
8.4. Моделирование и испытание.
8.5. Установка.
8.6. Отношение руководства и рабочих.
8.7. Техническое обучение.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
9. Использование роботов в промышленности.
9.1. Сварка.
9.2. Загрузка технологического оборудования.
9.3. Окраска распылением.
9.4. Сборка.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
10. Промышленные логические системы управления.
10.1. Таблицы истинности.
10.2. Булева алгебра.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
11. Графическая интерпретация логических функций.
11.1. Логические схемы.
11.2. Лестничные логические схемы.
11.3. Таймеры.
11.4. Временные диаграммы.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
12. Программируемые контроллеры.
12.1. Что представляет собой ПК?.
12.2. Специальные устройства ПК.
12.3. Программирование ПК.
12.4. Программы пользователя.
12.5. Управление промышленными роботами.
12.6. Преимущества ПК.
12.7. Недостатки ПК.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
13. ЭВМ для управления в реальном времени.
13.1. Уровни реализации.
13.2. Концепции управления.
13.3. Интерфейс производственного оборудовании.
13.4. Прерывания.
13.5. Программирование управляющей ЭВМ.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
14. Микропроцессоры.
14.1. Преимущества микропроцессоров.
14.2. Микропроцессоры и микроЭВМ.
14.3. Интегральные схемы.
14.4. Структура микропроцессора.
14.5. Программирование.
14.6. Применение микропроцессоров.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
15. Перспективы и этические проблемы автоматизации.
15.1. Гибкие производственные системы (ГПС).
15.2. Групповая технология.
15.3. Производство с комплексным управлением от ЭВМ.
15.4. Самовоспроизводящиеся системы.
15.5. Датчики типа кошачьих усов.
15.6. Этические проблемы автоматизации.
Выводы.
Упражнения и вопросы.
Приложение А.
Приложение В.
Приложение С.
Ответы к упражнениям.
Список литературы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Роботы и автоматизация производства, Асфаль Р., 1989 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Асфаль :: робототехника