В учебном пособии рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности управления и математический аппарат, позволяющий получить решения для различных классов задач.
Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 071900 – «Информационные системы и технологии».
Общая задача оптимального управления и ее математическая модель.
Исходная информация для решения задач оптимального управления содержится в постановке задачи. Задача управления может формулироваться в содержательных (неформальных) терминах, которые часто носят несколько расплывчатый характер. Для применения математических методов необходима четкая и строгая формулировка задач, которая бы устраняла возможные неопределенности и двусмысленности и одновременно делала бы задачу математически корректной. С этой целью для обшей задачи необходима адекватная ей математическая формулировка, называемая математической моделью задачи оптимизации.
Математическая модель - достаточно полное математическое описание динамической системы и процесса управления в рамках выбранной степени приближения и детализации (ММ).
ММ отображает исходную задачу в некоторую математическую схему, в конечном итоге - в некоторую систему чисел. В ней. с одной стороны, явно указываются (перечисляется) все сведения, без которых невозможно приступить к аналитическому или численному исследованию задачи, а с другой. - те дополнительные сведения, которые вытекают из сущности задачи и которые отражают определенное требование к ее характеристикам.
Полная ММ общей задачи оптимизации управления состоит из ряда частных ММ:
• процесса управляемого движения:
• располагаемых ресурсов и технических ограничений:
• показателя качества процесса управления:
• управляющих воздействий.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Специальные разделы теории управления, Оптимальное управление динамическими системами, Громов Ю.Ю., Земской Н.А., Лагутин А.В., Иванова О.Г., Тютюнник В.М., 2004 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: учебник по математике :: математика :: Громов :: Земской :: Лагутин :: Иванова :: Тютюнник
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Оптимальное управление и вариационное исчисление, Зеликин М.И., 2004
- Алгебра, 7 класс, часть 1, учебник для учащихся общеобразовательных учреждений, Мордкович А.Г., Николаев Н.П., 2009
- Вариационное исчисление и оптимальное управление, Ванько В.И., Ермошина О.В., Кувыркин Г.Н., 2018
- Аналитическая механика управляемой системы, Новоселов В.С., Королев В.С., 2005
Предыдущие статьи:
- Оптимальное управление в примерах и задачах, Сотсков А.И., Колесник Г.В., 2002
- Оптимальное управление дифференциальными и функциональными уравнениями, Варга Д., 1977
- Некоторые вопросы математической теории процессов управления, Беллман Р., Гликсберг И., Гросс О., 1962
- Математические методы и модели в управлении, учебное пособие, Шикин Е.В., Чхартишвили А.Г., 2004