Траектории полета летательных аппаратов, Романова И.К., 2017

Траектории полета летательных аппаратов, Романова И.К., 2017.

Изложены вопросы формирования и исследования математических моделей двух основных методов полета: полет по программе и наведение на цель. Описан метод построения модели - упрощение полной системы пространственного движения вокруг центра масс. Рассмотрено формирование моделей кинематического звена, которые используются при описании полной системы наведения и стабилизации. Дополнительно приведены сведения о численных методах решения систем дифференциальных уравнений. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление в технических системах».




Постановка задачи.
Исследование управляемого полета беспилотного летательного аппарата (ЛА) и синтез его системы управления и стабилизации подробно рассмотрены в [1], где, в частности, отмечено, что в структуре системы управления и стабилизации одним из основных элементов является блок формирователя задающих воздействий. Необходимость включения в модели полета формирователей обусловлена общей постановкой задачи управляемого полета [1]. Управляемым ЛА называется объект, движущийся в пространстве и обладающий средствами изменения направления и других параметров движения. Общие принципы функционирования системы управления полетом связаны с задачами, решаемыми в процессе управляемого полета. Под управляемым полетом понимается изменение параметров движения ЛА, обеспечивающих выполнение задачи полета. Задача полета либо формируется заранее (этому соответствует полет по программе), либо определяется в процессе движения (наведение на цель). Конечная цель управляемого полета состоит из двух частей: первая — привести ЛА в заданную точку пространства в заданный момент времени, вторая — привести ЛА в заданную точку пространства с заданными параметрами движения.

Оглавление.
Предисловие.
1. ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОГО ПОЛЕТА. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ.
1.1. Постановка задачи.
1.2. Классификация систем управления полетом.
1.3. Математические модели движения ЛА.
1.4. Уравнения идеальных связей.
1.5. Анализ моделей разделенного движения центра масс ЛА и вращения вокруг центра масс ЛА при использовании понятия идеальных связей.
1.6. Энергетические, маневренные и кинематические исследования траекторий наведения.
Контрольные вопросы и задания.
2. ПРОГРАММНЫЕ СИСТЕМЫ НАВЕДЕНИЯ.
2.1. Общие положения.
2.2. Полет по программе в вертикальной плоскости. Общая модель.
2.3. Модели полета по программе в вертикальной плоскости.
2.4. Полет по программе в горнзо1гтальиой плоскости. Общие положения.
2.5. Полет по программе в горизонтальной плоскости. Маневр без крена.
2.6. Полет по программе в горизонтальной плоскости. Маневр без скольжения.
2.7. Прямолинейный полет.
2.8. Приближенные методы определения скорости, высоты и дальности полета в вертикальной плоскости.
2.9. Приближенные методы определения скорости, высоты и дальности полета в горизонтальной плоскости.
Контрольные вопросы и задания.
Задания для самостоятельной работы.
3. МЕТОДЫ ТЕЛЕНАВЕДЕНИЯ.
3.1. Классификация методов.
3.2. Метод трех точек.
3.3. Метод половинного спрямления.
3.4. Метод «горка».
3.5. Метод теленаведения с упреждением (метод параллельного сближения).
3.6. Полу аналитический способ анализа метода совмещения.
3.7. Понятие кинематического звена.
3.8. Потребные кинематические перегрузки при теленаведении.
Контрольные вопросы и задания.
Задания для самостоятельной работы.
4. МЕТОДЫ САМОНАВЕДЕНИЯ.
4.1. Общие положения.
4.2. Метод параллельного сближения.
4.3. Метод самонаведения с управлением по углу упреждения.
4.4. Метод самонаведения с управлением по переменному углу упреждения «пропорциональное сближение».
4.5. Метод самонаведения с управлением по угловому положению продольной оси.
4.6. Методы самонаведения в общем случае пространственного движения.
4.7. Потребные перегрузки методов самонаведения.
Контрольные вопросы и задания.
Задания для самостоятельной работы.
Литература.
ПРИЛОЖЕНИЕ. Численные методы решения задачи Коши и их реализация в пакетах прикладных программ.
Предметный указатель.

Купить .

Купить .





Теги: учебник по математике :: математика :: Романова