Электромагнитное позиционирование подвижных объектов, Желамский М.В.

Электромагнитное позиционирование подвижных объектов, Желамский М.В.

Предисловие.

Движение — признак жизни — явление, составляющее суть диалектического состояния мира и являющееся предметом исследования в любом проявлении человеческой активности. Измерение движения представляет интерес во многих областях науки и техники. Заменяя непрерывное движение последовательностью дискретных состояний, можно говорить о наборе координат, характеризующих мгновенное положение и ориентацию твердого тела. Три линейные координаты и три угла Эйлера полностью описывают состояние подвижного объекта в данный момент времени. Частота обновления координат при этом должна быть согласована с динамическими характеристиками подвижного объекта. Линейное позиционирование на открытом пространстве в больших объемах успешно осуществляется спутниковыми системами позиционирования типа GPS, ГЛОНАСС и др.





1.2. Состояние вопроса.

1.2.1. САМП с дальностью действия до 1 м. Поскольку эвристические решения зачастую уступают по эффективности оптимальным структурам, прошедшим проверку временем, то перед выбором направления работы целесообразно рассмотреть основные мировые достижения в области позиционирования для уточнения концепции собственной разработки. Наиболее известным в РФ и продвинутым в мире применением магнитного позиционирования, показывающим хронологию развития технологии, является нашлемная система целеуказания и индикации (НСЦИ). В зарубежных авиационных бортовых системах управления вооружением принцип магнитного позиционирования рассматривается с 70-х годов прошлого века, а идея развивается с послевоенного времени [1.27, 1.28]. При этом генератор поля фиксируется в кабине, а подвижный приемник располагается на шлеме пилота [1.29, 1.30]. Первый интерес в РФ к магнитному позиционированию связан, безусловно, с НСЦИ, хотя таких систем нет до сих пор в российских ВВС. Хотя в применении к летательным аппаратам (ЛА) приемлемой точностью обладают оптические принципы позиционирования [1.3-1.5], сосредоточимся на магнитном позиционировании, как на наиболее перспективном способе для данного применения. Рассмотрим данный вопрос более подробно для установления общих тенденций.

ОГЛАВЛЕНИЕ.

I. Детерминированные поля.
Предисловие.
Глава 1. Состояние вопроса и постановка проблемы.
Глава 2. Магнитное позиционирование.
Заключение.
Терминология.
Список литературы к части I.
II. Недетерминированные поля.
Предисловие.
Глава 1. Состояние вопроса и постановка проблемы.
Глава 2. Состояние объекта исследования.
Глава 3. Расчет электромагнитных полей ЛЭП.
Глава 4. Приемники полей ЛЭП.
Глава 5. Алгоритмы оценок дальности и направления на ЛЭП.
Глава 6. Цифровая обработка сигналов при детектировании ЛЭП.
Глава 7. Описание образца ПДЛ.
Глава 8. Описание ПМО для образца ПДЛ.
Глава 9. Описание испытательного полигона.
Глава 10. Основные результаты полевых работ.
Глава 11. Анализ результатов разработки и испытаний ПДЛ.
Глава 12. Выводы по результатам испытаний ПДЛ.
Глава 13. Перспективы применения ПДЛ.
Заключение.
Терминология.
Список литературы к части II.

Купить .





Теги: Желамский :: позиционирование :: электромагнит