Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по на правлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 - Мехатроника и робототехника.

СИСТЕМАТИЗАЦИЯ РОБОТОВ.
Системный подход к разработке роботов и их компонентов подразумевает проведение морфологического анализа робототехнических систем. Морфологический подход представляет собой упорядоченный спо соб рассмотрения объекта анализа и получения систематизированной информации по всем возможным решениям изучаемой проблемы. В процессе анализа все объекты разбиваются на группы, каждая из которых подвергается тщательному изучению. Такой подход позволяет накапливать данные для последующих исследований. Морфологический подход связан со структурными взаимосвязями между объектами, явлениями и концепциями. Преимущество метода морфологического анализа состоит в том, что он осуществим при наличии малого объема информации по изучаемой проблеме.
СОДЕРЖАНИЕ.
1.СИСТЕМАТИЗАЦИЯ РОБОТОВ.
2.ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ.
3.СЕРВИСНЫЕ РОБОТЫ.
4.УСТРОЙСТВА ПОВОРОТА РОБОТОВ.
5.ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ УСТРОЙСТВ ПОВОРОТА.
6.ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Промышленные и сервисные роботы, учебное пособие, Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н., 2019 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать файл № 1 - pdf
Скачать файл № 2 - djvu
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги
Скачать - djvu - Яндекс.Диск.
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Теги: Смирнов :: Тимофеев :: учебник по робототехнике :: робототехника :: мехатроника