Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов, Селезнева М.С., 2018

Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов, Селезнева М.С., 2018.

Исследованы алгоритмы комплексной обработки информации современных навигационных систем летательных аппаратов. Представлены структуры навигационных комплексов, прицельно навигационных комплексов высокоточных летательных аппаратов. Разработаны критерии степени наблюдаемости переменных состояния моделей и критерии степени параметрической идентифицируемости, которые использованы для повышения точности алгоритмов оценивания и построения моделей погрешностей навигационных систем. Представлены оригинальные: подход динамического системного синтеза моделей исследуемых процессов, алгоритм коррекции в структуре навигационной системы на базе SDC-представления, комплексный критерий определения эффективности алгоритмов обработки информации в полете, а также редуцированная система контроля работоспособности навигационного комплекса. Для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.





Глава 1. НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ.

Навигация — это процесс управления движением объекта, например летательного аппарата, из одной точки в другую. Навигация включает такую операцию, как определение состояния объекта относительно выбранной системы координат. Навигационные системы (НС) — это приборы и устройства, позволяющие путем измерения определить параметры движения объекта, т. е. местоположение, скорость, угловое положение в пространстве и т. д. [1, 13]. Метод определения навигационных параметров объекта и управление его движением, основанный на измерении и последующим интегрировании ускорений объекта только бортовыми средствами, действующими на основе законов движения Ньютона, называется инерциальной навигацией. В практических приложениях обычно применяется схема наиболее полной компенсации ошибок, предполагающая использование алгоритма оценивания и позволяющая значительно повысить точность ИНС. В качестве внешнего источника информации используются, например, спутниковая радионавигационная система (СРНС), радиолокационная система и др.

Оглавление.

Введение.
Глава 1. Навигационные системы летательных аппаратов.
Глава 2. Современные навигационные комплексы ЛА.
Глава 3. Исследование качественных характеристик моделей динамических систем.
Глава 4. Алгоритмы коррекции навигационной информации в выходном сигнале систем.
Глава 5. Оценка точности коррекции навигационной информации.
Глава 6. Контроль технического состояния навигационного комплекса.
Литература.

Купить .





Теги: Селезнева :: 2018 :: алгоритмы :: информация