Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления, Ким Д.П., 2014

Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления, Ким Д.П., 2014.

В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.




Маргинальная устойчивость.
Метод решения задачи синтеза системы управления максимальной степени устойчивости основан на маргинальной устойчивости. Поэтому прежде всего рассмотрим необходимые и достаточные условия маргинальной устойчивости. Полином называется маргинально устойчивым, если он имеет нейтральные (т. е. расположенные на мнимой оси) нули и не имеет правых нулей. САУ называется маргинально устойчивой, если ее характеристический полином является маргинально устойчивым. Следует заметить, что условие, которое получается при замене в критерии Гурвица знака строгого неравенства на нестрогое, не является условием маргинальной устойчивости.

Содержание.
Предисловие.
Глава 1.Синтез систем управления максимальной степени устойчивости.
Глава 2.Синтез непрерывных систем управления методом желаемой передаточной функции.
Глава 3.Математическое описание дискретных систем управления.
Глава 4.Синтез дискретных систем.
Список литературы.


Купить .





Теги: Ким :: книги по алгебре :: алгебра :: автоматическое управление