Системы управления с обратной связью, Филлипс Ч., Харбор Р., 2001

Системы управления с обратной связью, Филлипс Ч., Харбор Р., 2001.

В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем, аналитического проектирования наблюдателей состояния. Также в книге представлены методы анализа нелинейных систем.
Книга содержит большое количество примеров и задач, иллюстрирующих основной материал.
Студентам, преподавателям и аспирантам высших учебных заведений, а также инженерам, занимающимся проектированием систем управления.



Проблема управления.

Мы можем сформулировать проблему управления следующим образом. Дана физическая система или объект, и за счет использования обратной связи, приводящей к образованию замкнутого контура, системой или объектом надо управлять надлежащим образом. Выходная переменная (реакция объекта управления) изменяется в нужном направлении с помощью сигнала ошибки. Этот сигнал является разностью между реакцией объекта, измеряемой датчиком, и эталонным входным сигналом, определяющим желаемое значение выходной переменной системы.

В общем случае, для того чтобы система удовлетворяла определённым критериям качества, сигнал ошибки должен быть подвергнут некоторому преобразованию, которое осуществляется регулятором или корректирующим устройством, играющим рать фильтра Критерии могут включать в себя следующие условия (но отнюдь не ограничиваются ими):

1. Необходимость компенсации возмущений.
2. Ограничение на величину установившейся ошибки.
3. Желаемый вид переходных характеристик.
4. Ограничения на чувствительность к изменению параметров объекта управления. Решение проблемы управления состоит из следующих этапов:
1. Выбор датчиков для измерения выходной переменной объекта управления.
2. Выбор исполнительных устройств для воздействия на объект управления.
3. Составление математических моделей (уравнений) объекта, датчика и исполнительного устройства
4. Проектирование регулятора на основании разработанных моделей и критериев качества.
5. Оценка результатов синтеза системы аналитически, путем имитационного моделирования и, наконец, испытанием физической системы.
6. Если испытание физической системы ласт неудовлетворительные результаты, тс повторение всех предыдущих этапов.


Содержание.

Предисловие.
1. Введение.
2. Модели физических систем.
3. Модели в переменных состояния.
4. Временные и частотные характеристики систем.
5. Характеристики систем управления.
6. Анализ устойчивости.
7. Анализ и синтез с помощью корневого годографа.
8. Анализ в частотной области.
9. Синтез в частотной области.
10. Проектирование систем с помощью современной теории управления.
11. Дискретные системы.
12. Импульсные системы.
13. Анализ и синтез цифровых систем управления.
14. Анализ нелинейных систем.
Приложение А. Матрицы.
Приложение Б. Преобразование Лапласа.
Приложение В. Таблица преобразований Лапласа и z-преобразований.




Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Системы управления с обратной связью, Филлипс Ч., Харбор Р., 2001 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.







Теги: управление :: связь :: Филлипс :: Харбор :: 2001