Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно.
Данное руководство — идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров.
Управление роботами.
Первые роботы (тогда они назывались "автоматами") были чисто механическими и управлялись часовыми механизмами или паровыми двигателями. Появление электроники значительно расширило диапазон применения роботов. Начали формулироваться современные концепции робототехники. Значительным "прорывом" стало размещение сложных цифровых схем на одном кристалле. Так появились микропроцессоры способные выполнять миллионы операций в секунду. Микропроцессоры широко используются в компьютерах, роботах, а также многих других устройствах, требующих высокоскоростной цифровой обработки данных. Микропроцессор не может работать изолированно. Должны присутствовать и другие электронные устройства: микросхемы памяти порты ввода-вывода и генератор тактовой частоты. Платы, содержания элементы микропроцессорной системы, — обычно большие и сложные (слишком сложные для того, чтобы их мог разработать средний энтузиаст робототехники).
Затем появились микроконтроллеры — "компьютеры на одном кристалле". Быстродействующие, простые в подключении к другим электронным компонентам, легко программируемые и недорогие, они стали идеальным средством управления простыми роботами.
Содержание.
Часть I. ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ.
Часть II. МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ PIC.
Часть III. ПРОЕКТЫ.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Настольная книга разработчика роботов, Бишоп О., 2010 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать zip
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги
Скачать - zip - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: робот :: Бишоп :: 2010
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Учебник гипноза, Соколова А., 2013
- Введение в градостроительную деятельность, нормативно-правовое и информационное обеспечение, Скачкова М.Е., Монастырская М.Е., 2019
- Учебник персидского языка, часть 2, для студентов 2 курса востоковедных факультетов высших учебных заведений, Иванов В.Б., Гладкова Е.Л., 2004
- Учебник верховой езды, Шрейнер И.И., 2001
Предыдущие статьи:
- Управление морским судном, учебное пособие, Шарлай Г.Н., 2011
- Судовые электрические приборы управления, учебник для мореход, училищ, Токарев Л.И., 1988
- Студенческое самоуправление в вузах Германии, традиции, опыт, модели, монография, Акиншина И.Б., 2014
- Системы управления с обратной связью, Филлипс Ч., Харбор Р., 2001