Методы классической и современной теории автоматического управления, том 3, Методы современной теории автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 3, Методы современной теории автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000.

 В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием
В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные
направления теории робастного управления, основанные на методах Н-оптимизации. Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении) Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им Н Э Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.




ГЛАДКИЕ МНОГООБРАЗИЯ И ИХ РОЛЬ В ИССЛЕДОВАНИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
Развитие теории для достаточно общих классов нелинейных систем требует применения класса пространств состояний более общих, чем линейные пространства. Об этом свидетельствуют следующие примеры [2]:
1) Множества достижимости билинейных систем (простейших нелинейных систем) подпространствами не являются.
2) При изучении задач управления ориентацией твёрдого тела в качестве пространства состояний фигурирует векторное расслоение (объединение касательных пространств) группы SO(3) (группа кососимметричных ортогональных матриц третьего порядка). Это расслоение не обладает структурой векторного пространства (сумма двух положительных поворотов может дать нулевой поворот).
3) Часто требуется рассматривать движение системы в открытой области Rn, которая не обладает структурой векторного пространства.
4) В задачах аналитического конструирования регуляторов целесообразно рассматривать движение системы не из определённого фиксированного состояния, а сразу из всех возможных состояний, принадлежащих некоторой области, т.е. изучать не отдельные траектории, а переходные отображения системы, заданные фиксированным управлением.

СОДЕРЖАНИЕ.
ОБЩЕЕ ПРЕДИСЛОВИЕ К УЧЕБНИКУ.
ПРЕДИСЛОВИЕ К 3-МУ ТОМУ.
ЧАСТЬ IV. МЕТОДЫ СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ВВЕДЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ГЛАВА 1. СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДАМИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ.
ГЛАВА 2. ТЕОРИЯ КАТАСТРОФ. ХАОС. ФРАКТАЛЫ.
ГЛАВА 3. ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ РОБАСТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПРИ ДЕЙСТВИИ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ.
ГЛАВА 4. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ.
ГЛАВА 5. ВВЕДЕНИЕ В ОПТИМИЗАЦИЮ МНОГООБЪЕКТНЫХ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫХ СИСТЕМ (ММС) НА ОСНОВЕ СТАБИЛЬНО-ЭФФЕКТИВНЫХ КОМПРОМИССОВ (ИГРОВЫЕ ПОДХОДЫ В УПРАВЛЕНИИ).
ГЛАВА 6. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ.
ГЛАВА 7. ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОКОМПЬЮТЕРОВ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ.
ЧАСТЬ V. ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ.
МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОЯСНЕНИЯ.
ВВЕДЕНИЕ.
ТЕМА 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И ПОСТРОЕНИЕ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ И РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.
ТЕМА 3. ПОСТРОЕНИЕ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ МЕТОДОМ МАТРИЧНЫХ ОПЕРАТОРОВ.
ТЕМА 4. МЕТОД ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ.
ТЕМА 5. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 6. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ (СТАЦИОНАРНЫХ И НЕСТАЦИОНАРНЫХ) СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 7. ЛИНЕЙНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ПОЛЕЗНОГО СИГНАЛА ИЗ СМЕСИ «ПОЛЕЗНЫЙ СИГНАЛ+ШУМ».
ТЕМА 8. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 9. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 10. НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ.
ТЕМА 11. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ.
ТЕМА 12. ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 13. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ.
ТЕМА 14. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ.

Купить .





Теги: книги для студентов и школьников :: Егупов :: автоматическое управлене