Методы классической и современной теории автоматического управления, том 2, Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004.

  Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быоси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.




ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ.
Статистическая динамика систем автоматического управления является частью общей теории управления, опирающейся, с одной стороны, на детерминированное описание в классе дифференциальных и дифференциально-разностных уравнений собственно системы, с другой — на стохастическое описание управляющих и возмущающих воздействий, приложенных к ней.

Одной из основных характеристик системы автоматического управления является динамическая точность передачи или преобразования сигналов, которая определяется либо разностью, либо функционалом от разности между требуемым и действительным значениями сигнала во времени.

Всякая система автоматического управления должна передавать или преобразовывать требуемым образом не один определенный сигнал управления, а целую совокупность таких сигналов, причем характер изменения каждого из этих сигналов заранее полностью предугадать невозможно. Это приводит к необходимости изучать статистические характеристики всей совокупности сигналов, представляющие собой случайные функции времени. При исследовании динамической точности необходимо учитывать характеристики собственно системы, например, разброс параметров от образца к образцу в пределах допуска или их изменение случайным образом в тех или иных пределах в процессе эксплуатации, включая, конечно, и случайное изменение структуры системы. В связи с этим получили развитие методы исследования динамической точности систем управления при случайных воздействиях.

СОДЕРЖАНИЕ.
ОБЩЕЕ ПРЕДИСЛОВИЕ К УЧЕБНИКУ.
ПРЕДИСЛОВИЕ К 2-МУ ТОМУ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ГЛАВА 1. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ.
ГЛАВА 2. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ.
ГЛАВА 3. МЕТОДЫ СИНТЕЗА СТАТИСТИЧЕСКИ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ГЛАВА 4. ЛИНЕЙНЫЕ И НЕЛИНЕЙНЫЕ ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ: ДЕТЕРМИНИРОВАННАЯ И СТАТИСТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. МНОГОМЕРНЫЕ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ОПИСЫВАЕМЫХ ФУНКЦИОНАЛАМИ ВОЛЬТЕРРА.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ЭЛЕМЕНТЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО АНАЛИЗА.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. БАЗИСНЫЕ СИСТЕМЫ ФУНКЦИЙ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ВЫЧИСЛЕНИЕ СТАНДАРТНОГО ИНТЕГРАЛА.
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. МАТРИЧНЫЕ ОПЕРАТОРЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ, ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ И УМНОЖЕНИЯ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 6. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ СПЕКТРАЛЬНЫХ МЕТОДОВ В СРЕДЕ ПАКЕТА MATLAB.
ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ. ВВЕДЕНИЕ.
ТЕМА 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И ПОСТРОЕНИЕ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ И С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.
ТЕМА 3. ПОСТРОЕНИЕ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.
ТЕМА 4. МЕТОД ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ.
ТЕМА 5. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 6. НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ.
ТЕМА 7. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ (СТАЦИОНАРНЫХ И НЕСТАЦИОНАРНЫХ) СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 8. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 9. ЛИНЕЙНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ПОЛЕЗНОГО СИГНАЛА ИЗ СМЕСИ «ПОЛЕЗНЫЙ СИГНАЛ + ШУМ».
ТЕМА 10. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Методы классической и современной теории автоматического управления, том 2, Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: книги для студентов и школьников :: Егупов :: Пупков :: автоматическое управление