Методы классической и современной теории автоматического управления, том 1, Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004.

  В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных систем.
Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.




Задачи управления. Обобщенная схема системы автоматического управления.
Настоящий параграф является ключевым с той точки зрения, что на конкретных примерах вводятся в рассмотрение важнейшие определения и понятия теории автоматического управления, вплоть до изложения идеологии их проектирования, включая такой важный этап, как испытание сложных систем. Особенно полезным содержание этого параграфа является для впервые изучающих курс теории автоматического управления.

Прежде всего, дадим пояснения и определения.
При реализации технологических процессов параметры, которые характеризуют эти процессы, должны изменяться по определенным законам (или быть постоянными).

Технологические процессы могут быть самыми разными, например:
• процесс управления ракеты при наведении ее на цель;
• процесс управления электротехническими, теплотехническими, химическими или биологическими объектами;
• процесс управления такими широко распространенными объектами, как роботы (роботами принято называть автономные технические устройства, способные функционировать без участия человека, выполняя достаточно сложные операции в условиях, которые заранее не были известны).

СОДЕРЖАНИЕ.
ОБЩЕЕ ПРЕДИСЛОВИЕ К УЧЕБНИКУ.
ПРЕДИСЛОВИЕ К 1-МУ ТОМУ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ГЛАВА 1. ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОМЕРНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, УСТОЙЧИВОСТЬ, КАЧЕСТВО РАБОТЫ В ПЕРЕХОДНОМ И УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМАХ.
ГЛАВА 2. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АНАЛИЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ЭВМ.
ГЛАВА 4. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ: МОДЕЛИ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ПЕРИОДИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ, РАСЧЕТ ВЫХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ.
ГЛАВА 5. РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ФАЗОВЫЙ ГОДОГРАФ СИСТЕМЫ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ДВИЖЕНИЙ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ЛИНЕАРИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПО ПОЛЕЗНОМУ СИГНАЛУ.    
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Методы классической и современной теории автоматического управления, том 1, Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: книги для студентов и школьников :: Егупов :: Пупков :: автоматическое управление