Теория автоматического управления, Учебник и практикум для бакалавриата и специалитета, Ягодкина Т.В., Беседин В.М., 2019.
Изложенные в учебнике материалы результат почти тридцатилетней педагогической деятельности авторов в Московском энергетическом институте на кафедре управления и информатики. Кинга поможет студентам в освоении теории автоматического управления, охватывающей три части: линейные непрерывные системы, линейные дискретные системы и нелинейные динамические системы управления.
Издание снабжено подробными пояснениями, выводами, вопросами для самопроверки, примерами с решением и задачами для самостоятельного выполнения. Сложные теоретические вопросы освещены ясно и доходчиво.
Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования.
Из истории автоматики.
Автоматика в переводе с греческого языка означает самодействие. Первые самодействующие установки были известны еще до нашей эры, например «Храм Солнца» в Египте, в котором двери открывались при появлении первых лучей солнца и закрывались при заходе солнца. Лучи солнца нагревали воздух в мешках, расположенных у дверей храма, мешки с воздухом расширялись и через систему рычагов открывали двери, при заходе солнца все происходило в обратном порядке.
В Средние века широко использовались водяные и ветряные мельницы, также являющиеся примером самодействующих установок; до сегодняшнего дня в музеях Европы сохранились андроиды (механизмы, имитирующие работу людей, например художников, писцов и пр.).
Все эти механизмы работали по так называемому разомкнутому принципу, означающему, что результат выполненного действия не контролировался.
Оглавление.
Предисловие.
Раздел I ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ.
Глава 1. Основные понятия теории автоматического управления.
Глава 2. Математическое описание систем автоматического управления.
Глава 3. Структурные схемы систем автоматического управления.
Глава 4. Представление непрерывных систем в пространстве состояний.
Глава 5. Устойчивость систем автоматического управления.
Глава 6. Качество систем автоматического управления.
Глава 7. Синтез систем автоматического управления.
Раздел II ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 8. Общие сведения о дискретных системах автоматического управления.
Глава 9. Математическое описание импульсных систем автоматического управления.
Глава 10. Анализ импульсных систем.
Глава 11. Синтез импульсных систем.
Глава 12. Переменные состояния в импульсных системах.
Раздел III НЕЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 13. Нелинейные системы автоматического управления.
Новинки по теории автоматического управления.
Купить .
Дата публикации:
Теги: книги для студентов и школьников :: Ягодкина :: Беседин
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Плодоводство, Трунов Ю.В., Самощенков Е.Г., Дорошенко Т.Н., 2012
- Анализ данных, Статистические и вычислительные методы для научных работников и инженеров, Брандт З., 2003
- Ветеринарно-санитарная экспертиза пищевых продуктов на продовольственных рынках, Серегин И.Г., 2008
- Прикладная статистика, Основы моделирования и первичная обработка данных, Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д., 1983
Предыдущие статьи:
- Огневая подготовка в частных охранных предприятиях, учебное пособие, Сальникова В.П., Торопов В.А., Скрипов В.М., 2000
- Огневая подготовка в органах внутренних дел, учебно-методическое пособие, Щипин А.И., Ковшов Н.В., Шестопалова Е.В., Дьякова Ё.Ю., 2006
- Тактическая подготовка разведчика, Гитров В.В., 2008
- Онтологическая семантика, знания, онтологии, онтологически ориентированные методы информационного анализа текстов, Рубашкин В.Ш., 2013