Теория автоматического управления, Ягодкина Т.В., Беседин В.М., 2019

Теория автоматического управления, Ягодкина Т.В., Беседин В.М., 2019.

  Изложенные в учебнике материалы результат почти тридцатилетней педагогической деятельности авторов в Московском энергетическом институте на кафедре управления и информатики, Книга поможет студентам в освоении теории автоматического управления, охватывающей три части: линейные непрерывные системы, линейные дискретные системы и нелинейные динамические системы управления.
Издание снабжено подробными пояснениями, выводами, вопросами для самопроверки, примерами с решением и задачами дал самостоятельного выполнения Сложные теоретические вопросы освещены ясно и доходчиво.
Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования.
Для студентов, аспирантов, слушателей факультетов повышения квалификации, преподавателей юридических вузов и психологических факультетов, а также для работников правоохранительных органов (следователей, прокуроров, судей, сотрудников органов юстиции), адвокатов, судебных психологов.




Из истории автоматики.
Автоматика в переводе с греческого языка означает самодействие. Первые самодействующие установки были известны еще до нашей эры, например «Храм Солнца» в Египте, в котором двери открывались при появлении первых лучей солнца и закрывались при заходе солнца. Лучи солнца нагревали воздух в мешках, расположенных у дверей храма, мешки с воздухом расширялись и через систему рычагов открывали двери, при заходе солнца все происходило в обратном порядке.

В Средние века широко использовались водяные и ветряные мельницы, также являющиеся примером самодействующих установок; до сегодняшнего дня в музеях Европы сохранились андроиды (механизмы, имитирующие работу людей, например художников, писцов и пр.).

Все эти механизмы работали по так называемому разомкнутому принципу, означающему, что результат выполненного действия не контролировался.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Раздел I ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ.
Глава 1. Основные понятия теории автоматического управления.
Глава 2. Математическое описание систем автоматического управления.
Глава 3. Структурные схемы систем автоматического управления.
Глава 4. Представление непрерывных систем в пространстве состояний.
Глава 5. Устойчивость систем автоматического управления.
Глава 6. Качество систем автоматического управления.
Глава 7. Синтез систем автоматического управления.
Раздел II ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 8. Общие сведения о дискретных системах автоматического управления.
Глава 9. Математическое описание импульсных систем автоматического управления.
Глава 10. Анализ импульсных систем.
Глава 11. Синтез импульсных систем.
Глава 12. Переменные состояния в импульсных системах.
Раздел III НЕЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 13. Нелинейные системы автоматического управления.

Купить .





Теги: учебник по информатике :: информатика :: компьютеры :: Ягодкина :: Беседин