Математическая теория конструирования систем управления, Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р., 2003

По кнопкам "Купить бумажную книгу" или "Купить электронную книгу" можно купить в официальных магазинах эту книгу, если она имеется в продаже, или похожую книгу. Результаты поиска формируются при помощи поисковых систем Яндекс и Google на основании названия и авторов книги.

Наш сайт не занимается продажей книг, этим занимаются вышеуказанные магазины. Мы лишь даем пользователям возможность найти эту или похожие книги в этих магазинах.

Список книг, которые предлагают магазины, можно увидеть перейдя на одну из страниц покупки, для этого надо нажать на одну из этих кнопок.

Математическая теория конструирования систем управления, Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р., 2003.

Книга посвящена современной теории управления и разнообразным приложениям ее результатов. Она состоит из четырех частей, в которых излагаются вопросы устойчивости, управления в детерминированных и стохастических системах, методы расчета систем управления. Во 2-е издание (1-е — 1989 г.) добавлены главы и параграфы, посвященные особым, скользящим и четеринг-управлениям, расчету нелинейных систем и другим вопросам, а также новые задачи. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям прикладной математики, кибернетики, управления, автоматики. Будет также полезна инженерам, аспирантам и преподавателям соответствующих специальностей.

Математическая теория конструирования систем управления, Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р., 2003


ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МЕТОДА ЛЯПУНОВА.
1. Устойчивость движения снаряда [22]. При настильной стрельбе можно считать, что центр тяжести снаряда движется равномерно и прямолинейно. Движение снаряда вокруг центра масс можно характеризовать следующими величинами:
а — углом между осью и направлением движения снаряда;
β — углом между осью снаряда и ее проекцией на вертикальную плоскость;
n — проекцией угловой скорости вращения снаряда на его ось. Достаточно давно было замечено, что при малых n снаряд начинает «кувыркаться» в полете. При этом углы аир меняются очень сильно. Точность стрельбы в таком случае резко падает. При больших n «кувырканий» не происходил, углы а и β незначительно меняются во время полета и при этом достигается меньшее рассеивание снарядов. Изменяя параметры нарезки ствола орудия, можно менять n и тем самым добиваться устойчивости полета снаряда. Несмотря на большую важность этого вопроса, полное теоретическое исследование устойчивости полета снаряда было осуществлено лишь в 40—50-х гг. XX столетия.

Уравнения, описывающие изменения во времени углов аир, установлены академиком А. Н. Крыловым и имеют вид:
Аβ + Aa2 sin β cos β — Сnа cos β = eR sin β cos а,
Аа cos β—2Ааβ sin β + Сnβ = еR sin а.
В уравнениях (3.1) постоянные А, С, n, е, R имеют следующий смысл: С — момент инерции снаряда относительно его оси; А — момент инерции относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести; е — расстояние от центра тяжести до центра давления (так называется точка, где приложены силы сопротивления воздуха); R — лобовое сопротивление.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Математическая теория конструирования систем управления, Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р., 2003 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги



Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:





Теги: :: :: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 

Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2025-04-19 15:12:27