Рассматриваются принципы построения машин-автоматов, автоматических линий и робототехнических комплексов. Даны основные понятия и определения; приведены примеры агрегатов автоматического действия, используемых в химической промышленности.
Излагаются вопросы теории и расчета машин-автоматов и автоматических линий, используемых в химических производствах, а также методы расчета целевых механизмов машин-автоматов и автоматических линий, предназначенных для выполнения как основных (рабочих), так и вспомогательных операций: рычажных, кулачковых, гидравлических, пневматических.
Приведены примеры синтеза элементов машин-автоматов с использованием ПК.
Учебное пособие предназначено для студентов, специализирующихся в области расчета и конструирования оборудования для химической промышленности и смежных отраслей производства. Оно может быть использовано конструкторами при расчетах машин автоматического действия.

Машинные технологические процессы.
Сущность физических и химических явлений, происходящих при проведении различных процессов химической промышленности и близких к ней отраслей, рассматривается в курсах «Процессы и аппараты химической технологии», «Общая химическая технология» и в специальных дисциплинах.
Применительно к агрегатам автоматического действия технологические процессы классифицируют по двум признакам: характеру воздействия рабочих органов на объект обработки и степени дискретности операций, составляющих технологический процесс.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Введение.
Глава 1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАШИН ДЛЯ ИХ АВТОМАТИЗАЦИИ.
1.1. Машинные технологические процессы
1.2. Операции технологического процесса и их классификация
1.3. Структура машинного технологического процесса.
1.4. Цели и технико-экономические предпосылки автоматизации технологического процесса.
Глава 2. СТРОЕНИЕ МАШИН-АВТОМАТОВ.
2.1. Структурные элементы машин автоматического действия.
2.2. Классификация машин.
2.3. Циклы машин автоматического действия.
2.4. Кинематические схемы и циклограммы машин-автоматов.
2.5. Исполнительные механизмы. Блокирующие и информационные устройства.
2.6. Время срабатывания.
Глава 3. МАШИНЫ-АВТОМАТЫ, ИХ ЦИКЛЫ И ЦИКЛОГРАММЫ.
3.1. Машины I класса.
3.2. Машины II класса
3.3. Машины III класса.
Глава 4. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И НАДЕЖНОСТЬ МАШИН-АВТОМАТОВ.
4.1. Технологическая и цикловая производительность.
4.2. Фактическая производительность.
4.3. Основные понятия теории надежности машин.
4.4. Надежность машин-автоматов и автоматических линий как систем элементов.
4.5. Критерии оценки надежности.
Глава 5. РЫЧАЖНЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
5.1. Рычажные механизмы и их применение в машинах-автоматах.
5.2. Кривошипно-ползунные механизмы.
5.3. Коленно-рычажные механизмы.
5.4. Рычажно-кулачковые механизмы.
5.5. Расчет рычажных механизмов смыкания.
Глава 6. КУЛАЧКОВЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
6.1. Типы кулачковых механизмов.
6.2. Выбор закона движения ведомого звена кулачкового механизма.
6.3. Расчет и конструирование деталей кулачковых механизмов.
Глава 7. КЛИНОВЫЕ И ВИНТОВЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
7.1. Клиновые механизмы.
7.2. Винтовые механизмы.
Глава 8. МЕХАНИЗМЫ ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ.
8.1. Мальтийские механизмы.
8.2. Храповые механизмы и механизмы неполнозубых колес.
8.3. Механизмы фиксирования.
Глава 9. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
9.1. Общие сведения о гидроприводе машин-автоматов.
9.2. Гидравлические цилиндры.
9.3. Проектирование индивидуального гидравлического привода.
9.4. Групповой гидравлический привод.
9.5. Расчет времени срабатывания гидравлического исполнительного механизма.
9.6. Пневматические исполнительные механизмы.
Глава 10. МЕХАНИЗМЫ И УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ И ПИТАНИЯ.
10.1. Основные типы питающих устройств машин-автоматов.
10.2. Питающие устройства для сыпучих и непрерывных материалов.
10.3. Питающие устройства для штучных объектов обработки.
Глава 11. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ.
11.1. Виды автоматических линий.
11.2. Транспортные устройства автоматических линий.
11.3. Автоматические роторные линии.
11.4. Механизмы привода рабочих органов роторных технологических машин.
11.5. Транспортные механизмы и устройства роторных машин.
11.6. Роторно-конвейерные линии.
Глава 12. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ.
12.1. Промышленные роботы: общие понятия.
12.2. ПР в химическом машиностроении и химических производствах.
12.3. Захватные устройства (схваты) ПР.
12.4. Конструкции универсальных ПР.
12.5. Агрегатно-модульный принцип построения ПР.
12.6. ПР в гибких автоматизированных производствах.
Глава 13. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ-АВТОМАТАМИ И АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ.
13.1. Функции и классификация систем управления.
13.2. Программная система управления.
13.3. Датчики и преобразователи.
13.4. Элементарные функциональные системы управления.
13.5. Элементы цифровых систем управления.
Глава 14. НЕКОТОРЫЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ МАШИН-АВТОМАТОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ХИМИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ.
14.1. Принципы проектирования.
14.2. Основные этапы проектирования схем МА и АЛ.
14.3. Анализ технологического процесса - основа проектирования.
14.4. Структурный синтез машин-автоматов и автоматических линий.
14.5. Параметрический синтез МА и АЛ.
14.6. Оптимизационное проектирование.
Предметный указатель.
Литература.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Машины-автоматы и автоматические линии химических производств, Кольман-Иванов Э.Э., Гусев Ю.И., 2003 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Кольман-Иванов :: Гусев :: автоматизация :: гидравлика
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Предыдущие статьи:








