Книга посвящена последним достижениям в области гидро- и пневмоприводов промышленных роботов и автоматических манипуляторов, полученным в результате применения новых технологий, материалов и средств управления. Рассмотрены перспективные схемы и технические решения приводов, методы выбора рациональных структур и оптимальных параметров.
Приведены справочные данные и примеры, иллюстрирующие применение рассмотренных методов.
Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектно-конструкторских организаций, занимающихся разработкой средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Структура гидро- и пневмоприводов ПР.
В гидравлическом или пневматическом приводе каждого исполнительного устройства ПР (каждой его степени подвижности) можно выделить силовую часть и контур управления.
Основным элементом силовой части привода является исполнительный двигатель, в котором гидравлическая или пневматическая энергия преобразуется в механическую работу. Выходное звено последнего может быть связано с двигателем непосредственно или через промежуточный (передаточный) механизм (рис. 1.1).
Электрогидравлические или электропневматические усилители мощности (распределители^ являются связующими элементами между силовой частью привода и его контуром управления. В них электрические сигналы, поступающие от системы управления, преобразуются в перемещение рабочего органа распределительного устройства, управляющего потоками рабочей среды, которые направляются в полости двигателя и отводятся из них на слив (в атмосферу).
ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1. Промышленные роботы с гидравлическими и пневматическими приводами.
1.1. Особенности гидравлических и пневматических приводов робототехнических систем.
1.2. Типовые структуры промышленных роботов с гидравлическим и пневматическим приводом.
1.3. Особенности динамики приводов роботов типовых структур.
Глава 2. Силовой контур приводов.
2.1. Источники питания.
2.2. Гидравлические и пневматические двигатели.
2.3. Электрогидравлические и электропневматические усилители мощности.
2.4. Устройства торможения и фиксации.
Глава 3. Виды управления приводами.
3.1. Приводы с непрерывным управлением.
3.2. Приводы с импульсным управлением.
3.3. Приводы с релейным управлением.
Глава 4. Выбор схемы и параметров гидропривода.
4.1. Математическая модель гидропривода с дроссельным регулированием.
4.2. Гидропривод с контурной системой управления.
4.3. Гидропривод с позиционными системами управления.
4.4. Выбор дросселирующего распределителя по справочным данным.
Глава 5. Выбор параметров пневмопривода.
5.1. Основные уравнения динамики пневмодвигателя.
5.2. Анализ динамики и выбор параметров пневмопривода с остановом по упорам.
5.3. Выбор параметров пневмопривода с позиционной системой управления.
Глава 6. Управление гидро- и пневмоприводами от ЭВМ.
6.1. Структура цифровой системы управления.
6.2. Характеристики цифровых управляющих устройств, влияющие на точность и динамику привода.
6.3. Пневмопривод, управляемый от ЭВМ.
6.4. Позиционный гидропривод, управляемый от ЭВМ.
6.5. Методы получения фазовых переменных приводов.
Заключение.
Список литературы.
Предметный указатель.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов, Крейнин Г.В., Кривц И.Л., Винницкий Е.Я., Ивлев В.И., 1993 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Крейнин :: Кривц :: Винницкий :: Ивлев :: пневмопривод :: гидропривод
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Предыдущие статьи:
