Автоматизация горных машин и установок, Шевырёв Ю.В., Соснин О.М., Шевырева Н.Ю., 2019

Автоматизация горных машин и установок, Шевырёв Ю.В., Соснин О.М., Шевырева Н.Ю., 2019.
 
    Изложены основные понятия автоматики, функции и структура АСУ ТП. методы синтеза и оптимизации систем управления, информационное обеспечение систем АСУ ТП, назначение и устройство программируемых контроллеров. Освещены принципы автоматизации горных машин и установок. Приведены примеры автоматизированных систем управления.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности 21.05.04 «Горное дело», (специализации «Электрификация и автоматизация горного производства»).




СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.
Состояние объекта управления характеризуется совокупностью физических величин, которые обычно называют показателями, параметрами, координатами процесса. Например: температура, давление, скорость, ток, напряжение.

Для нормального хода технологического процесса некоторые из его координат - управляемые координаты - необходимо поддерживать постоянными (напряжение генератора, скорость электродвигателя, давление компрессора и др.) либо изменять во времени по заданному закону (скорость подъёмной установки при её пуске и остановке).

Необходимость в управлении значениями координат возникает как в том случае, когда нормальный ход процесса нарушается из-за различного рода возмущений, т.е. колебаний нагрузки, воздействий внешней среды или внутренних помех, так и при необходимости регулирования параметров техпроцесса.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
Перечень принятых сокращений.
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ АВТОМАТИЗАЦИИ.
1.1. Управление и автоматизация производственных процессов.
1.2. Контроль параметров технологического объекта.
1.3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами.
1.4. Управляющие устройства и информационная структура систем автоматизации.
1.5. Общие сведения об интегрированных системах управления производством.
Контрольные вопросы.
2. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.
2.1. Общие положения.
2.2. Разомкнутые и замкнутые системы автоматического управления.
2.3. Система автоматического регулирования скорости электродвигателя.
2.4. Характер процессов управления в автоматических системах с отрицательной обратной связью.
2.5. Основные понятия о синтезе систем автоматического регулирования.
Контрольные вопросы.
3. ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА.
3.1. Статическая и динамическая оптимизация.
3.2. Градиентные методы автоматической оптимизации.
3.3. Оптимизация процесса бурения скважин.
Контрольные вопросы.
4. ЛОГИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ЦИКЛОМ.
4.1. Задачи управления технологическим циклом.
4.2. Элементы булевой алгебры.
4.2.1. Объекты булевой алгебры.
4.2.2. Логические операции и законы.
4.2.3. Булевы функции.
4.3. Синтез комбинационных логических схем.
4.3.1. Составление логических формул.
4.3.2. Схемная реализация релейно-контактных схем.
4.3.3. Составление схем на логических элементах.
4.4. Синтез алгоритмов и схем последовательностных автоматов.
4.5. Типовые узлы и схемы последовательностных автоматов.
4.5.1. Виды запоминающих устройств.
4.5.2. Триггеры.
4.5.3. Регистры.
Контрольные вопросы.
5. ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ.
5.1. Принципы кодирования информации.
5.2. Двоичные коды.
5.3. Передача информации по каналам связи.
5.3.1. Промышленные информационные сети.
5.3.2. Последовательные интерфейсы по стандартам RS232C и RS485.
5.3.3. Защита информации от искажений.
5.4. Организация обмена информацией в системах автоматизации.
5.4.1. Информационная структура АСУТП.
5.4.2. Информационные сети Ethernet.
5.4.3. Структура физической среды Ethernet.
5.4.4. Контроллерные и полевые сети.
5.5. Диспетчерское управление в рамках АСУТП.
Контрольные вопросы.
6. ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ КОНТРОЛЛЕРЫ.
6.1. Структура и конструкция ПЛК.
6.2. Стандартные языки программирования ПЛК.
6.3. Язык программирования LD.
6.4. Язык программирования FBD.
6.5. Язык программирования IL.
6.6. Технические средства ввода и вывода сигналов в ПЛК.
6.6.1. Дискретные сигнальные модули.
6.6.2. Аналоговые сигнальные модули.
6.6.3. Станции распределенного ввода-вывода ЕТ200М.
Контрольные вопросы.
7. ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП.
7.1. Основные задачи и принципы проектирования.
7.2. Этапы разработки и внедрения АСУТП.
Контрольные вопросы.
8. АВТОМАТИЗАЦИЯ ВОДООТЛИВНЫХ УСТАНОВОК.
8.1. Основные требования к автоматизации водоотливных установок.
8.2. Средства автоматического контроля и управления.
8.3. Автоматическое управление водоотливными установками.
8.4. Автоматизация шахтного водоотлива на основе ПЛК.
Контрольные вопросы.
9. АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПРОВЕТРИВАНИЯ ШАХТ И РУДНИКОВ.
9.1. Общие сведения.
9.2. Автоматизация вентиляторов главного проветривания.
9.3. Автоматизация контроля подачи воздуха вентиляторами местного проветривания.
Контрольные вопросы.
10. АВТОМАТИЗАЦИЯ КОМПРЕССОРНЫХ УСТАНОВОК.
10.1. Общие сведения.
10.2. Основные принципы автоматизации компрессорных установок.
10.3. Пример схемы автоматизации поршневого компрессора.
10.4. Автоматизация компрессорных станций на основе ПЛК.
Контрольные вопросы.
11. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК.
11.1. Принципы автоматизации подъёмных установок.
11.2. Средства автоматизации подъемных установок.
11.3. Электропривод подъёмных установок.
11.4. Автоматизация подъёмных установок на основе ПЛК.
Контрольные вопросы.
12. АВТОМАТИЗАЦИЯ КОНВЕЙЕРНОГО ТРАНСПОРТА.
12.1. Особенности автоматизации конвейерного транспорта.
12.2. Средства автоматического контроля и защиты конвейерных установок.
12.3. Автоматизация конвейерных линий.
12.4. АСУТП конвейерных линий САУКЛ.
Контрольные вопросы.
13. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ БУРЕНИЯ.
13.1. Процесс бурения как объект автоматического управления.
13.2. Структурная схема САУ процессом бурения.
13.3. Система автоматизированного управления процессом бурения «ПАРУС».
13.4. Автоматизация станков шарошечного бурения.
13.5. Информационно-диагностическая система станков шарошечного бурения.
Контрольные вопросы.
14. АВТОМАТИЗАЦИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ.
14.1. Системы автоматического управления электроприводами основных механизмов одноковшового экскаватора.
14.1.1. Назначение, разновидности и механические свойства.
14.1.2. Экскаваторный электропривод по системе генератор–электродвигатель.
14.1.3. Экскаваторный электропривод по системе ТП-Д.
14.1.4. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод.
14.2. Системы диагностики, контроля и учёта работы экскаватора.
14.3. Задачи автоматического управления технологическими процессами.
14.4. Интеллектуальный экскаватор.
Контрольные вопросы.
Библиографический список.


Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Купить .





Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Шевырёв :: Соснин :: Шевырева :: бурение :: автоматизация :: экскаватор