Методы управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр, Толпегин О.А., 2021

Методы управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр, Толпегин О.А., 2021.

   Книга посвящена методам решения прикладных задач управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр. Особое внимание уделяется численным методам решения. Приводятся примеры и вычислительные алгоритмы, позволяющие лучше понять возможности теории и приобрести опыт ее практического применения.
Для инженеров и научных работников, специализирующихся в области проектирования беспилотных летательных аппаратов. Может быть полезна студентам, магистрантам и аспирантам вузов соответствующего профиля.




Область достижимости летательного аппарата с переменной областью управления.
Рассмотрим построение ОД ЛА с переменной областью управления по углу атаки или скольжения. Необходимость такой постановки задачи связана с тем, что для высокоскоростных ЛА реально существуют два ограничения: по углу атаки (скольжения) и нормальной перегрузке.

При движении с большими скоростями в плотных слоях атмосферы ЛА может создавать нормальную перегрузку, которая превышает допустимую. 13 этом случае максимальное значение угла атаки (скольжения) определяется из ограничений по перегрузке, Если двигатель ЛА выключен, то по мере потери скорости ЛА выходит па ограничение по углу атаки (скольжения), зависящее oт аэродинамической компоновки ЛА. числа Маха, особенностей работы системы управления и других причин.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение.
Глава 1. Постановка задач управления движением летательных аппаратов в виде дифференциальных игр.
Глава 2. Области достижимости беспилотных летательных аппаратов.
Глава 3. Методы синтеза управления летательного аппарата в игровой постановке на основе динамического программирования.
Глава 4. Методы синтеза управления в игровой постановке на основе решения вспомогательных задач программного управления и расчета областей достижимости.
Глава 5. Синтез оптимального управлении на основе прогнозирования минимаксного промаха с использованием областей достижимости.
Глава 6. Информационная игровая задача сближения уклонения.
Литература.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Методы управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр, Толпегин О.А., 2021 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: книги по научной литературе :: Толпегин