Сборник тезисов отражает круг актуальных проблем и задач в сфере робототехнических систем и средств безопасности, представленных на 33-й Международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
ПРОБЛЕМЫ РОБОТИЗАЦИИ ИССЛЕДОВАНИЯ И ОБЕЗВРЕЖИВАНИЯ ВЗРЫВНЫХ УСТРОЙСТВ.
В наши дни использование робототехнических средств при обезвреживании и исследовании взрывных устройств (ВУ) становится все более актуальной и востребованной задачей.
Наибольшее практическое распространение получили мобильные роботы (МР) для обезвреживания и разборки ВУ на месте их установки террористами. Для работы с ВУ они оснащаются манипуляторами достаточной грузоподъемности (10...20 кг) управляемыми операторами дистанционно.
В обзорной части работы, рассматриваются существующие роботизированные комплексы, предназначенные специально для взрывотехнических задач. В ходе их анализа выяснилось, что такого рода техника способна обнаружить, переместить или уничтожить ВУ простой геометрической формы, находящиеся на открытой местности. Однако такие МР не в состоянии выполнить более сложные операции обезвреживания и разборки ВУ на элементы, которые затем отправляются в специальные центры для исследования. Таким образом, при создании робототехнических средств, возможности которых достаточны для выполнения этих задач, выявлены следующие взаимосвязанные проблемы:
- неприспособленность манипуляторов и захватных устройств (ЗУ) для работы с различными непредсказуемыми ВУ в узких стесненных зонах.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
СЕКЦИЯ «НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
СЕКЦИЯ «МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
СЕКЦИЯ «ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ И ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ».
КРУГЛЫЙ СТОЛ «РОБОТИЗАЦИЯ АТОМНОЙ ОТРАСЛИ».
КРУГЛЫЙ СТОЛ «МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
КРУГЛЫЙ СТОЛ «КОСМИЧЕСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
СЕКЦИЯ «НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Сборник тезисов, Экстремальная робототехника, 2022 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: книги по научной литературе :: робототехника
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Стандарты изобретательства, ТРИЗ, Петров В., 2018
- Методы управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр, Толпегин О.А., 2021
- Методология решений нестандартных научно-производственных проблем и ситуаций, Соколов С.А., 2023
- Наука и техника в Якутии, № 1 (44), 2023
Предыдущие статьи:
- Современные технологии моделирования сетевых научных лабораторий в российских университетах и исследовательских институтах, Аналитико-методологический доклад, Васильева М.В., Фролов В.В., 2022
- Русский инженер, Научно-технический журнал, №4(81), Резник С.И., 2023
- Медиа Vектор, Научный журнал, Выпуск 6, Костенко И.В., Приймак А.А., 2022
- Основы научных исследований, Пчелкин В.В., Семенова К.С., 2023