Теория автоматического управления, Конспект лекций, Часть 2, Авдеев Б.А., 2023

Теория автоматического управления, Конспект лекций, Часть 2, Авдеев Б.А., 2023.

   Теория автоматического управления является фундаментальной дисциплиной, на базе которой изучаются другие электротехнические дисциплины учебного плана специальности 26.05.07 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» и направления подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника.
В свою очередь теория автоматического управления базируются на физике, высшей математике и теоретических основ электротехники. Дисциплина «Теория автоматического управления» включает следующие разделы (2 часть): «Нелинейные САУ» и «Импульсные САУ» «Оптимальные САУ».
Успешное освоение материала дисциплины в рамках установленных компетенций даст возможность обучающимся продолжить освоение образовательной программы и успешно приступить к изучению дисциплин: микропроцессорные системы управления, элементы и функциональные устройства судовой автоматики, судовые электроприводы, судовые автоматизированные электроэнергетические системы, судовые информационно-измерительные системы, техническая эксплуатация и ремонт судового электрооборудования и средств автоматизации, судовые компьютеры и сети, информационные технологии в технической эксплуатации судовой техники, ремонт и обслуживание систем навигации и внешней связи.




Структура и алгоритм регулятора на базе нечеткой логики.
В предыдущем вопросе были приведены основные понятия и правила фаззи-теории без обзора практических аспектов ее использования в технике регулирования. В этом вопросе рассматриваются средства построения средств управления на основе нечеткой логики фаззи-регуляторов и их практическое применение в области техники автоматизации.

Обобщено фаззи-регулятор состоит из трех блоков (рис.3.36):
- входной фильтр:
- фаззи-блок;
- выходный фильтр.

Входные и выходные фильтры фаззи-регулятора служат дня согласования параметров объекта регулирования с параметрами фаззи-блока. Входные и выходные фильтры могут включать в себя динамические компоненты фаззи-регулятора (например, интеграторы и звенья дифференцирования) или состоять из чисто статических компонентов (например, сумматоры и усилители).

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение.
Лекция №15 Определение нелинейных САУ. Анализ нелинейных САУ методом припасовывания. Определение и свойства фазовых траекторий. Фазовые траектории линейных САУ 2-го порядка (2 часа).
Лекция №16 Расчет фазовым методом нелинейной САУ 2-го порядка. Нелинейная САУ с переменной структурой (2 часа).
Лекция №17 Нелинейная САУ со скользящим режимом. Метод гармонической линеаризации. Коэффициенты гармонической линеаризации. (2 часа).
Лекция №18 Исследование нелинейных САУ методом гармонической линеаризации. Устойчивость нелинейных САУ. (2 часа).
Лекция №19 Импульсные и цифровые САУ. Виды модуляции непрерывных сигналов. Схемы импульсных модуляторов (2 часа).
Лекция №20 Способы описания импульсных сигналов. Особенности соответствия оригиналов и изображений. Дискретные передаточные функции звеньев (2 часа).
Лекция №21 Дискретные передаточные функции разомкнутых и замкнутых импульсных САУ. Методы расчета переходных процессов в импульсных САУ (2 часа).
Лекция №22 Устойчивость импульсных САУ. Синтез корректирующих устройств и регуляторов импульсных САУ (2 часа).
Лекция №23 Постановка задач оптимального управления. Вариационные методы теории оптимальных САУ. Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при постоянном моменте сопротивления и ограничениях на частоту вращения и ток якоря (2 часа) 73
Лекция №24 Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при моменте сопротивления, зависящем от частоты вращения и времени; зависящем от угла поворота вала. Оптимальное управление асинхронным двигателем в установившемся режиме (2 часа).
Лекция №25 Оптимальное по минимуму расхода топлива управление движением судна. Методы оптимального управления, основанные на принципе максимума Понтрягина (2 часа).
Лекция №26 Оптимальное управление объектом 2-го порядка при ограничении на величину сигнала управления. Оптимальное управление синхронными генераторами электростанции по критерию устойчивости (2 часа).
Лекция №27 Назначение и классификация адаптивных САУ. Структура и принцип действия самонастраивающихся систем. Методы определения градиента целевой функции (2 часа).
Лекция №28 Организация рабочих операций в экстремальной САУ. Пример экстремальной САУ асинхронного электропривода по минимуму потребляемого тока (2 часа).
Лекция №29 Основные предпосылки нечеткого управления и базовые положения нечеткой логики. Структура и алгоритм регулятора на базе нечеткой логики (2 часа).
Лекция №30 АЭП с управляющим устройством на базе нечеткой логики. Нечеткая логика в ПИД-регуляторах (2 часа).
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория автоматического управления, Конспект лекций, Часть 2, Авдеев Б.А., 2023 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по электронике :: электроника :: электротехника :: Авдеев :: автоуправление :: автоматизация