Механика промышленных роботов, книга 2, Фролов К.В., Воробьев Е.И., 1988

Механика промышленных роботов, Книга 2, Фролов К.В., Воробьев Е.И., 1988.

   В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.




Методы оптимизационного синтеза механизмов.
Разработано большое число методов оптимизации; укажем основные, нашедшие наиболее широкое применение в синтезе механизмов промышленных роботов.

Метод случайного поиска. Этот метод, называемый методом Монте-Карло, состоит в начальном выборе случайных значений параметров, проверке ограничений, вычислении целевой функции и выборе таких значений параметров, при которых целевая функция имеет экстремальное значение из всех вычисленных.

Метод случайного поиска универсален, позволяет обследовать всю область допустимых значений параметров; основным недостатком является очень большой объем вычислений.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Механика промышленных роботов, книга 2, Фролов К.В., Воробьев Е.И., 1988 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по физике :: физика :: Фролов :: Воробьев :: механика