Групповое применение беспилотных летательных аппаратов, монография, Моисеев B.C., 2017

Групповое применение беспилотных летательных аппаратов, Монография, Моисеев B.C., 2017.

   Монография посвящена комплексному решению актуальной и перспективной организационно-технической проблемы группового применения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при решении широкого круга военных и гражданских задач.
В рамках решения этой проблемы приводятся постановки и методы решения следующих основных задач: организация беспилотных подразделений различного назначения: определение потребной численности БЛА в группировке при проведении различных операций: расчеты требуемого количества операторов управления БЛА при их групповом применении: задачи логистики беспилотных подразделений при эксплуатации группировки БЛА в полевых условиях: организация и выполнение групповых полетов БЛА; формирование управления БЛА при их групповых полетах.
Представленные в работе задачи сопровождаются значительным числом примеров с расчетным и графическим материалом.
Книга предназначена для специалистов по эксплуатации БЛА, а также для студентов, аспирантов, адъюнктов и докторантов соответствующих специальностей.




Предпосылки группового применения БЛА.
В мировой практике широкое использование отдельных БЛА в качестве воздушных мишеней и при решении в основном разведывательных задач было начато в 50-60 г.г. прошлого века [1]. Основными причинами такого ограниченного применения беспилотной авиационной техники явились малые объемы производства БЛА и существенная трудоемкость управления их полетом, которое реализовалось как дистанционное управление оператором с удаленного наземного пункта. В качестве дополнительных причин можно указать на слабое развитие в то время и в последующие годы малогабаритной бортовой электроники, что не позволяло создавать эффективную аппаратуру программного управления движением БЛА. Высшим достижением того времени в групповом применении БЛА считался совместный полет двух БЛА. управляемых двумя операторами.

Последнее двадцатилетие прошлого века характеризовалось бурным развитием микроэлектроники, оптикоэлектронной, радиолокационной и вычислительной техники, а также появлением новых материалов и технологий производства БЛА. Кроме этого, в военной и гражданской областях возникли потребности различных применений БЛА. Все это вызвало активные процессы разработки и производства значительного числа видов БЛА и соответствующей наземной техники в более чем двадцати странах мира.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ РЕДАКТОРА СЕРИИ.
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. ПОСТАНОВКИ ЗАДАЧ ГРУППОВОГО ПРИМЕНЕНИЯ БЛА.
1.1. Предпосылки группового применения БЛА.
1.2. Основные задачи группового применения БЛА.
Глава 2. МЕТОДЫ РАСЧЕТА И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБУЕМОЙ ЧИСЛЕННОСТИ ГРУППИРОВКИ БЛА.
2.1. Выбор оптимального количества БЛА в группировке при случайном потоке заявок на их применение.
2.2. Определение оптимального числа БЛА в группировке при ограничениях на траектории их полетов.
2.3. Оптимизация количества БЛА в группировке при заданных интервалах времени их применения.
2.4. Динамика численности группировок БЛА при действии средств ПВО.
2.5. Определение численности группировки БЛА при ликвидации чрезвычайных ситуаций.
2.6. Расчет числа запасных БЛА в группировке.
Глава 3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПОТРЕБНОГО ЧИСЛА ОПЕРАТОРОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППИРОВКОЙ БЛА.
3.1. Постановка задачи.
3.2 Математические модели процесса взаимодействия оператора управления с группой БЛА.
3.3. Оптимизация числа операторов управления группировкой БЛА малой и средней продолжительности полета.
3.4. Оптимизация числа операторов управления группировкой БЛА большой продолжительности полета.
3.5. Примеры оптимизации числа операторов управления.
Глава 4. ЛОГИСТИКА ГРУППИРОВОК БЛА.
4.1. Определение и основные принципы логистики группировок БЛА.
4.2. Задачи организации перебазирования группировок БЛА.
4.1. Организация системы управления запасами расходуемых материалов в группировке БЛА.
4.2. Планирование объемов гарантийных и пороговых запасов расходуемых материалов на операцию группировки БЛА.
4.3. Прогнозирование расходов материалов на мобильных складах системы.
4.4. Организация складского хозяйства системы управления запасами расходуемых материалов группировки БЛА.
Глава 5. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ ОТДЕЛЬНЫХ БЛА ГРУППИРОВКИ.
5.1. Модели пространственного движения БЛА.
5.2. Модели управляемых полетов БЛА в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
5.3. Модели движения БЛА в географических координатах.
5.4. Модели управляемых установившихся режимов полетов БЛА.
Глава 6. ФОРМИРОВАНИЕ ТРЕБУЕМЫХ ТРАЕКТОРИЙ ПОЛЕТА ОТДЕЛЬНЫХ БЛА ГРУППИРОВКИ.
6.1. Плоские траектории движения БЛА.
6.2. Пространственные траектории движения БЛА.
Глава 7. ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ГРУППОВЫХ ПОЛЕТОВ БЛА.
7.1. Полет группы БЛА «роем».
7.1.1. Определение расчетных скоростей полета БЛА.
7.1.2. Плоский «рой» БЛА.
7.1.3. Пространственный «рой» БЛА.
7.2. Движение группы БЛА колонной.
7.3. Движение группы БЛА строем.
7.3.1. Формирование эквидистантных траекторий движения ведомых БЛА группы.
7.3.2. Формирование и моделирование движения строя группы БЛА.
Глава 8. КОСВЕННОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОВЫМИ ПОЛЕТАМИ БЛА.
8.1. Полеты БЛА в зону группового применения.
8.2. Управление «роем» БЛА.
8.3. Управление колонной БЛА.
8.4. Управление полетом строя БЛА.
Глава 9. ПРЯМОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОВЫМИ ПОЛЕТАМИ БЛА КЛАССИЧЕСКОЙ САМОЛЕТНОЙ СХЕМЫ.
9.1. Управление силой тяги БЛА группы.
9.2. Управление рулевыми поверхностями при пространственных групповых полетах БЛА.
9.3. Управление рулевыми поверхностями при плоских траекториях групповых полетов БЛА.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА.
Приложение 1. ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ, СОДЕРЖАЩИХ ИНТЕГРАЛ, ЗАВИСЯЩИЙ ОТ ПАРАМЕТРА.
Приложение 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЗЛЕТА БЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТАРТОВОГО УСКОРИТЕЛЯ.
Приложение 3. ВЫСОТНО-СКОРОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТУРБОРЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ БЛА В ДИАПАЗОНЕ ВЫСОТ ОТ 0 м ДО 4000 м И РЕЗУЛЬТАТЫ ИХ АППРОКСИМАЦИИ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Групповое применение беспилотных летательных аппаратов, монография, Моисеев B.C., 2017 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник о самолетах :: самолетостроение :: самолет :: Моисеев :: беспилотник :: БЛА