Теория автоматического управления, линейные системы, Мирошник И.В., 2005

По кнопкам "Купить бумажную книгу" или "Купить электронную книгу" можно купить в официальных магазинах эту книгу, если она имеется в продаже, или похожую книгу. Результаты поиска формируются при помощи поисковых систем Яндекс и Google на основании названия и авторов книги.

Наш сайт не занимается продажей книг, этим занимаются вышеуказанные магазины. Мы лишь даем пользователям возможность найти эту или похожие книги в этих магазинах.

Список книг, которые предлагают магазины, можно увидеть перейдя на одну из страниц покупки, для этого надо нажать на одну из этих кнопок.

Теория автоматического управления, линейные системы, Мирошник И.В., 2005.

В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», «Основы автоматического управления», выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.

Теория автоматического управления, линейные системы, Мирошник И.В., 2005



Предисловие.

Вторая половина XX века характеризуется существенным развитием большинства разделов теории автоматического управления и появлением целого ряда новых направлений исследования динамических систем, что и определило общий облик теории начала третьего тысячелетия. Теория линейных динамических систем является основным и наиболее важным для практики разделом современной теории автоматического управления. Центральное место теории — метод пространства состояний, обоснованный в известной работе Лотфи Заде и Чарльза Дезоера «Теория линейных систем» [14]. В отличие от принятых в то время частотных методов исследования систем, метод пространства состояний ввел в обиход специалистов временной анализ. Это позволило, во-первых, взглянуть на многие положения теории управления с естественной для человека позиции развития явлений во времени и упростить понимание нетривиальных проблем управления, и во-вторых, привлечь уже хорошо разработанный математиками аппарат линейной алгебры и теории обыкновенных дифференциальных уравнений. Ведущая роль метода пространства состояний определяется широкими возможностями формализации (алгоритмизации) процедур анализа, синтеза и автоматизации проектирования автоматических систем. Теория предлагает целый ряд инструментов для анализа динамических систем и синтеза алгоритмов управления (регуляторов), обеспечивающих заданное качество процессов стабилизации и слежения, а также возможность оценивания переменных состояния.

Содержание.

Предисловие.
Список сокращений и обозначений.
Глава 1. Основные понятия.
Глава 2. Математические модели вход-выход.
Глава 3. Математические модели вход-состояние-выход.
Глава 4. Построение моделей систем управления.
Глава 5. Устойчивость и структурные свойства.
Глава 6. Качество систем управления.
Глава 7. Методы управления и синтез САУ.
Глава 8. Дискретные системы.
Глава 9. Цифровые системы управления.
Глава 10. Практикум.
Литература.
Предметный указатель.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория автоматического управления, линейные системы, Мирошник И.В., 2005 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги



Скачать - djvu - Яндекс.Диск.
Дата публикации:





Теги: :: :: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 

Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2025-04-26 10:22:12