Горные машины, часть 1, Основы теории, Казаченко Г.В., Басалай Г.А., Щерба В.Я., Прушак В.Я., 2018

Горные машины, Часть 1, Основы теории, Казаченко Г.В., Басалай Г.А., Щерба В.Я., Прушак В.Я., 2018.

  Отражены общие вопросы теории горных машин как сложных технических систем для выемки полезных ископаемых из земной коры. Рассматриваются основные способы формирования уравнений состояния машин в процессе их работы. Пространственное положение машин определено с помощью декартовых координат какой-либо характерной точки и углов Эйлера. Взаимодействие исполнительных органов с массивом горной породы характеризуется рядом параметров, среди которых значительное внимание уделено глубине резания и затратам энергии на разрушение породы. Освещены также способы подачи исполнительных органов на забой и механизмы перемещения горных машин.
Для студентов учреждений высшего образования по специальностям «Горные машины и оборудование», «Разработка месторождений полезных ископаемых». Может быть полезно для специалистов горнодобывающей промышленности, занимающихся созданием и эксплуатацией горной техники.




Структура современных горных машин и требования к ним.
Большое количественное и качественное разнообразие горных машин затрудняет их отображение какой-либо одной общей структурной, функциональной или расчетной схемой. Тем не менее в целях систематизации изложения будем рассматривать горную машину как техническую систему, состоящую из механизмов и устройств (рис. 1.1).

Представленная на рис. 1.1 схема указывает на техническую сложность горной машины как большой системы. Вместе с тем каждая часть этой системы также имеет непростую конструкцию и в этом смысле может быть изучена самостоятельно. Исполнительные органы и другие части машины так или иначе взаимодействуют с горной породой, свойства которой в значительной степени определяют конструкцию и режимные параметры работы горных машин. Современные технологии горного производства, объемы горных работ и условия их выполнения, а также уровень развития техники позволяют сформулировать к таким машинам ряд требований, которые можно разделить на общие и специальные.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
1. ОБЩАЯ СТРУКТУРА И ОСНОВЫ УСТОЙЧИВОСТИ ГОРНЫХ МАШИН.
1.1. Структура современных горных машин и требования к ним.
1.2. Основные свойства горных пород и их исчисление.
1.3. Пространственная ориентация горной машины.
1.4. Положение центра масс и центра давления машины.
Контрольные вопросы.
2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ.
2.1. Способы разрушения горных пород.
2.2. Теоретические основы механического разрушения горных пород.
2.3. Взаимодействие разрушающих элементов с массивом породы.
2.4. Особенности разрушения горных пород бурением.
2.5. Кинематические характеристики взаимодействия режущих элементов с породой.
Контрольные вопросы.
3. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГОРНЫХ МАШИН.
3.1. Способы составления уравнений движения.
3.2. Основные методы исчисления производительности и потребляемой мощности.
3.3. Примеры формирования некоторых уравнений движения.
3.3.1. Общие положения.
3.3.2. Формирование уравнений Лагранжа.
3.3.3. Использование уравнений Аппеля.
3.3.4. Использование балансовых соотношений.
Контрольные вопросы.
4. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНЫХ МАШИН И ПОДАЧИ ИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ НА ЗАБОЙ.
4.1. Общие сведения.
4.2. Трение между движителем и опорным основанием.
4.3. Колесные опорно-ходовые устройства горных машин.
4.3.1. Особенности и режимы движения колес.
4.3.2. Сопротивление движению колесных движителей.
4.3.3. Ядро сечения колесного движителя.
4.3.4. Мощность для передвижения колесного движителя.
4.3.5. Условия возможности передвижения машины на колесном движителе.
4.3.6. Системы поворота колесных движителей.
4.4. Гусеничные движители.
4.4.1. Принципиальные схемы и принцип действия гусеничного движителя.
4.4.2. Основные кинематические соотношения.
4.4.3. Мощность для передвижения гусеничного движителя.
4.4.4. Коэффициент сопротивления деформированию несущего основания.
4.4.5. Распределение давления на несущее основание и его деформации.
4.4.6. Условия прямолинейного движения гусеничного движителя.
4.4.7. Поворот гусеничной машины.
4.4.8. Условия выполнения поворота гусеничной машины.
4.5. Шагающие механизмы перемещения.
4.5.1. История создания и использования шагающих механизмов перемещения.
4.5.2. Основы расчета устойчивости машин на шагающих движителях.  
4.5.3. Мощность для работы механизма шагания и условия возможности перемещения машины.
4.6. Автономные и специальные механизмы подачи.
Контрольные вопросы.
5. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАСЧЕТА НЕКОТОРЫХ ХАРАКТЕРНЫХ МЕХАНИЗМОВ ГОРНЫХ МАШИН.
5.1. Общие замечания.
5.2. Особенности расчета механизма поворота верхней платформы экскаватора.
5.3. Основы расчета горных машин и механизмов с переменными массами.  
Контрольные вопросы.
ЛИТЕРАТУРА.

Купить .





Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Казаченко :: Басалай :: Щерба :: Прушак