Робастная устойчивость и управление, Поляк Б.Т., 2002

Робастная устойчивость и управление, Поляк Б.Т., 2002.

В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т.е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии неопределенности. Дана классификация типов неопределенности и возникающих задач стабилизации и оптимального управления. Приведены алгоритмы их решения.
Для специалистов по теории управления и практиков-инженеров, а также студентам и аспирантам, изучающим основы теории управления.



Одномерные системы.

Особо важный (и простой) случай представляют системы, у которых скалярный вход и скалярный выход. Мы будем называть их одномерными, в отличие от общего многомерного случая. Раньше говорили обычно об односвязных и многосвязных системах. На Западе общеупотребительны термины SISO (Single-Input, Single-Output) н MIMO (Multi-Input, Multi-Output), т.е. системы с одним входом — одним выходом и с многими входами — многими выходами соответственно.
На примере одномерных систем рассмотрим способы описания, приведенные в предыдущих параграфах (а также обсудим так называемое входо-выходное описание во временной области), и их соотношения и приведем общепринятую терминологию, используемую в инженерной практике.

Оглавление.

Предисловие.
Введение.
Список обозначений.
Часть 1. Полностью определенные системы.
Часть 2. Системы с неопределенностью (робастная теория).
Библиографический комментарий.
Список литературы.
Русско-английский словарик по управлению.
Предметный указатель.




Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Робастная устойчивость и управление, Поляк Б.Т., 2002 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.







Теги: устойчивость :: управление :: Поляк :: 2002