Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий, Веремеенко К.К., Головинский А.Н., Инсаров В.В., Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г., 2003

Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий, Веремеенко К.К., Головинский А.Н., Инсаров В.В., Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г., 2003.

   Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.




Принципы построения и особенности функционирования СНС ГЛОНАСС и GPS.
Российская глобальная навигационная система ГЛОНАСС существует с 1982 года и первоначально использовалась лишь в интересах обороны СССР, а с 1987 года используется международным содружеством в интересах навигации гражданских потребителей.

Система ГЛОНАСС включает три подсистемы (сегмента): космическую, наземную и подсистему потребителей.

Космический сегмент предполагает существование (при полном развертывании системы) 24 спутников, обращающихся в трех орбитальных плоскостях (по 8 спутников в каждой), равномерно разнесенных по экватору. Спутники движутся по так называемым околокруговым орбитам высотой 19100 км с периодом обращения 11 часов 15 минут и наклонением 64,8 (рис. 3.1). Такое расположение спутников позволяет потребителю наблюдать одновременно не менее четырех спутников в любой точке Земли круглосуточно.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение.
Глава 1. Современные беспилотные летательные аппараты как средства оснащения самолетов пятого поколения.
1.1. Классификация беспилотных маневренных летательных аппаратов как средств оснащения применительно к задачам, возлагаемым на самолеты пятого поколения.
1.2. Основные технические и тактические требования к решению задач позиционирования и определения ориентации.
Глава 2. Интегрированные бортовые системы беспилотных маневренных летательных аппаратов как средство материализации современных информационных технологий.
2.1. Основные особенности бортовой интегрированной системы беспилотного маневренного летательного аппарата.
2.2. Состав и основные функциональные схемы интегрированных систем навигации и наведения беспилотного маневренного летательного аппарата.
Глава 3. Задача позиционирования и определения ориентации автоматического маневренного летательного аппарата и ее решение на основе современных информационных технологий.
3.1. Принципы построения и особенности функционирования СПС ГЛОНАСС и GPS.
3.2. Унифицированные функциональные схемы совмещенных многоканальных приемников глобальных навигационных систем.
3.3. Определение положения, скорости и ориентации ЛА на основе ГЛОНАСС GPS-технологий. Состав неконтролируемых факторов. Алгоритмы обработки информации.
3.4. Модели ошибок кодовых измерений систем GPS ГЛОНАСС.
3.5. Дифференциальные режимы использования спутниковых приемников глобальных навигационных систем.
3.6. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) и их использование для решения обсуждаемых технических задач.
Глава 4. Алгоритмическое обеспечение интегрированных систем навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов разных классов, использующих многоканальные приемники и БИНС.
4.1. Особенности применения беспилотных маневренных летательных аппаратов разных классов для эффективного решения задач боевой авиации.
4.2. Основные требования, предъявляемые к навигационной аппаратуре потребителя, применяемой в задачах навигации и наведения маневренных летательных аппаратов.
4.3. Влияние динамики маневренных беспилотных ЛА на функционирование многоканального GPS ГЛОНАСС-приемника.
4.1. Реализация интегрированных систем навигации маневренных летательных аппаратов.
4.5. Алгоритмы управления и наведения.
Глава 5. Использование технологий «машинного зрения» для управления и Македония беспилотных маневренных летательных аппаратов.
5.1. Использование эталонной информации различного типа в перспективных системах наведения.
5.2. Геометрические представления трехмерных сцен.
5.3. Представление трехмерных геометрических моделей сцен комбинацией двумерных изображений.
5.4. Формирование эталонного описания.
5.5. Технология преобразований исходной информации при построении цифровой модели местности.
Глава 6. Математическое моделирование процессов функционирования интегрированных бортовых систем беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе объектно-ориентированного  подхода.
6.1. Современная методология математического моделирования.
6.2. Функциональная схема объектно-ориентированного ПМО для математическою моделирования интегрированных систем навигации и наведения беспилотных маневренных ЛА.
6.3. Пример реализации технологии моделирования интегрированных систем навигации и наведения беспилотною маневренного ЛА.
Приложение П.1. Конверсионные технологии применения управляемых авиационных бомб.
П.1.1. Основы концепции гражданского применения управляемых авиационных бомб (УАБ).
П.1.2. Особенности схем применения УАБ гражданского назначения.
Приложение П.2. Основные характеристики современных и перспективных бортовых интегрированных систем беспилотных маневренных ЛА.

Купить .





Теги: книги о самолетах :: самолетостроение :: Веремеенко :: Головинский :: Инсаров :: Красильщиков :: Себряков :: беспилотник