Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями, Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В., 2009

По кнопкам "Купить бумажную книгу" или "Купить электронную книгу" можно купить в официальных магазинах эту книгу, если она имеется в продаже, или похожую книгу. Результаты поиска формируются при помощи поисковых систем Яндекс и Google на основании названия и авторов книги.

Наш сайт не занимается продажей книг, этим занимаются вышеуказанные магазины. Мы лишь даем пользователям возможность найти эту или похожие книги в этих магазинах.

Список книг, которые предлагают магазины, можно увидеть перейдя на одну из страниц покупки, для этого надо нажать на одну из этих кнопок.

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями, Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В., 2009.

Монография «Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями» представляет собой дополненный и частично переработанный материал, изложенный в ранее изданной авторами монографии «Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями» (2006 г.). В монографии излагаются результаты исследований динамики и управления движением шагающих машин, проводимых на кафедре теоретической механики Волгоградского государственного технического университета с 1984 г.

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями, Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В., 2009


МЕХАНИЗМЫ ШАГАНИЯ И ДВИЖИТЕЛИ.
Основным элементом шагающей машины является механизм шагания, выбор которого предопределяется функциональным назначением шагающей машины. В свою очередь, выбранный механизм шагания определяет всю кинематическую схему трансмиссии машины и систему управления. Шагающие движители можно классифицировать по способам реализации траектории опорной точки стопы механизма шагания: на основе цикловых рычажных систем; с моделированной траекторией; с педипуляторным управлением; адаптивные. Шагающий способ может быть также реализован в комбинации с другими способами передвижения (колесно-шагаюшие движители и др.).




Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями, Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В., 2009 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги



Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:





Теги: :: :: :: :: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 

Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2025-04-20 15:39:20