Интеллектуальные системы автоматического управления, Макаров И.М., Лохина В.М., 2001

Интеллектуальные системы автоматического управления, Макаров И.М., Лохина В.М., 2001.

Рассмотрен новый класс автоматических систем — интеллектуальные системы управления. Разработаны принципы применения интеллектуальных технологий экспертных систем, нейросетевых структур, ассоциативной памяти и нечеткой логики для управления сложными динамическими объектами. Обоснована иерархическая структура интеллектуальных систем управления, сформулированы фундаментальные основы их построения Предложены методы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов. Дано развитие второго метода А.М. Ляпунова и критерия В.М. Попова для исследования устойчивости интеллектуальных систем управления. Приведены результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований. Рассмотрены вопросы формирования проблемно-ориентированных баз знаний и их пополнения в режиме самообучения. Приведены примеры прикладного использования интеллектуальных систем управления. Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.




КОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ ОРГАНИЗАЦИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ.
Научные исследования и разработка на их основе принципов построения интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами прежде всего предполагает необходимость ясного понимания специфики поставленной проблемы на уровне исходных содержательных понятий. В этой связи очевидный интерес представляет толкование термина “интеллектуальная система“. Его устоявшаяся трактовка, приводимая в обширной научной литературе, состоит в том, что основной отличительной чертой интеллектуальных систем является возможность системной обработки знаний [3-5, 8]. Отсутствие или ограниченность дальнейших пояснений в подавляющем большинстве библиографических источников обусловлены трудностями предельно строгого определения знаний, формулировка которого ввиду интуитивной понятности предмета обсуждения выносится за пределы рассмотрения.

Одна из немногих попыток фундаментального определения знаний путем перечисления и анализа их свойств представлена в работах Д А. Поспелова и его коллег [3, 4]. В ряду особенностей, присущих этой машинной форме представления информации, выделяется пять важнейших элементов:
— внутренняя интерпретируемость, понимаемая как наличие уникальных имен, идентифицирующих каждую информационную единицу;
— структурированность, которая обусловливает возможность рекурсивной вложимости отдельных информационных единиц друг в друга,
— внешняя связность, задающая возможность установления функциональных, казуальных и других типов отношений между информационными единицами,
— шкалируемоеть, характеризующая возможность введения различных метрик для фиксации количественных, порядковых и иных соотношений информационных единиц;
— активность, отражающая способность инициировать выполнение некоторых целесообразных действий при появлении новой информации.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1 Основы интеллектуального управления сложными динамическими объектами
Макаров И М Концептуальные основы организации интеллектуального управления сложными динамическими объектами
Лохин В М, Захаров В И Интеллектуальные системы управления понятия, определения, принципы построения
Глава 2 Управление динамическими объектами на основе технологии экспертных систем
Макаров И М, Лохин В М, Мадыгулов Р У, Макаров В В , Арбузов А В Экспертный регулятор для систем автоматического управления динамическими объектами
Арбузов А В, Лащев А.Я. Исследование динамики адаптивного электропривода с экспертным регулятором
Макаров И М, Лохин В.М., Манько С В Использование технологии экспертных систем для планирования перемещений и управления движением манипуляционных роботов
Лохин В М, Манько С В Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления роботами
Глава 3 Управление динамическими объектами на основе технологии нейросетевых структур
Еремин Д М, Мадыгулов Р У Нейросетевой регулятор для управления динамическими объектами
Еремин ДМ Идентификация динамических объектов на основе технологии нейронных сетей
Еремин ДМ Самообучающаяся система управления на основе нейронных сетей
Лохин В М, Макаров В В , Арбузов А В Комплексное применение технологий экспертных систем и нейросетевых структур для создания быстродействующих адаптивных регуляторов
Лохин В М, Манько С В , Еремин ДМ Управление движением манипуляционных роботов на базе нейросетевых структур
Глава 4 Управление динамическими объектами на основе технологии ассоциативной памяти
Макаров И М, Лохии В М, Романов М П Особенности функционирования систем управления с ассоциативной памятью в условиях неопределенности
Розанов М П Классификация и способы реализации ассоциативной памяти
Романов МП Управление движением высокоточного сборочного робота на основе ассоциативной памяти
Лохин В М , Макаров В В , Романов М П Адаптивное управление на базе технологии ассоциативной памяти
Макаров ИМ, Лохин В М, Романов МП Абсолютная устойчивость систем управления электроприводами с ассоциативной памятью
Глава 5 Управление динамическими объектами на основе технологии нечеткой логики
Макаров И М, Лохин В М, Манько С В , Романов М П Особенности нечеткого логического вывода в задачах управления динамическими объектами
Макаров И М, Лохин В М, Манько С В, Романов М П Синтез нечетких регуляторов на основе вероятностных моделей
Манько С В Разработка и исследование моделей нечеткого управления манипуляционными роботами
Манько С В Использование методов нечеткой логики для управления манипуляционными роботами в среде с препятствиями
Глава 6 Применение интеллектуальных технологий в задачах управления
Лохин В М Манько С В Автоматизация проектирования, моделирования и программирования интеллектуальных роботов Лысов Н Ю , Штыков А В Анализ аппаратных и программных средств интеллектуальных систем управления роботами
Лысов Н Ю Разработка и исследование интеллектуальных регуляторов быстродействующих следящих систем
Лохин В М, Евстигнеев Д В, Манько С В , Романов МП, Тягу нов О А , Штыков А В Экспериментальный образец транспортного мини-робота с интеллектуальной системой управления
Захаров В Н Прикладное применение нечетких систем управления Романов М П, Макаров В В Нечеткий регулятор иа базе ассоциативной памяти для системы управления температурой и расходом теплоносителя
Лебедев ГН Кузин А В , Лебедев А Г, Лебедев МВ Выбор стратегии поведения и альтернативной тактики в интеллектуальной системе управления полетом
Золотов И Ю , Лохин В М, Манько С В , Романов М П, Чистяков В М Интеллектуальные системы управления возможности и перспективы прикладного применения.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Интеллектуальные системы автоматического управления, Макаров И.М., Лохина В.М., 2001 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: книги для студентов и школьников :: Макаров :: Лохина