Пакеты расширения MATLAB, Control System Toolbox и Robust Control Toolbox, Перельмутер В.М., 2016

Пакеты расширения MATLAB, Control System Toolbox и Robust Control Toolbox, Перельмутер В.М., 2016.
 
   В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения. Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения.
Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.




Синтез робастных систем.
В рассмотренных выше способах синтеза систем регулирования предполагалось, что параметры регулируемого объекта известны точно и что они не изменяются в процессе работы. Однако в большинстве случаев параметры объекта подвержены изменениям при изменении условий эксплуатации, а также с течением времени, так что параметры объекта, на которых базируется расчет регулятора, и фактические параметры объекта отличаются друг от друга. Во многих приведенных выше примерах этот факт подчеркивался введением наряду с матрицами объекта А, В, матриц оценок объекта Ae, Be, В этих примерах они предполагались равными, однако после окончания синтеза регулятора желательно (или даже необходимо) проверить его работоспособность при изменении параметров объекта в возможных пределах (Ае, Вe, остаются постоянными, А, В изменяются).

Описанные выше методы синтеза факт возможного отличия параметров объекта от их номинальных значений, закладываемых в расчет регулятора, нс учитывают, что может привести к тому, что при изменениях первых желаемое качество системы нс достигается, или даже нарушатся условия устойчивости.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1. Способы описания линейных динамических систем.
1.1. Методы фазовых координат (пространственных состояний).
1.2. Использование передаточных матриц.
1.3. Свойства моделей систем.
1.4. Соединения моделей.
Глава 2. Методы анализа и синтеза линейных динамических систем.
2.1. Методы анализа линейных стационарных систем.
2.2. Методы синтеза линейных стационарных систем.
Глава 3. Функции и команды Control System Toolbox.
3.1. Перечень команд.
3.2. Команды создания моделей.
3.3. Характеристики систем.
3.4. Преобразование систем.
3.5. Понижение порядка модели.
3.6. Модели в пространстве состояний.
3.7. Динамика системы.
3.8. Соединение систем.
3.9. Временные характеристики.
3.10. Частотные характеристики.
3.11. Назначение полюсов.
3.12. Расчет линейных регуляторов.
3.13. Решение уравнений.
Глава 4. Функции и команды Robust Control Toolbox.
4.1. Перечень команд.
4.2. Команды синтеза.
Глава 5. Связь Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink.
5.1. Control System Toolbox и Simulink.
5.2. Robust Control Toolbox и Simulink.
Приложения.
Список литературы.
Указатель команд.


Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Купить .





Теги: учебник по программированию :: программирование :: Перельмутер