Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем, Вейцель А.В., Вейцель В.А., Татарников Д.В., 2010

Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем, Вейцель А.В., Вейцель В.А., Татарников Д.В., 2010.
     
   Дается общий обзор глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) — как уже существующих (отечественной ГЛОНАСС и американской GPS), так и создаваемых в настоящее время (европейской Galileo и китайской Compass). Подробно рассматриваются сигналы, излучаемые навигационными спутниками этих систем, и антенны, принимающие эти сигналы. Особенно подробно рассматриваются антенны пластинчатого типа (в частности микрополосковые), а также экраны антенн. Рассматриваются специальные способы повышения помехозащищенности и точности позиционирования: подавление узкополосных помех, ширина спектра которых хотя бы в несколько раз меньше ширины спектра навигационного сигнала; измерение локальных координат, т.е. приращений текущих координат приемника относительно точки, в которой он находился в начале движения; сглаживание абсолютных координат приемника, получаемых с помощью кодовых измерений, за счет использования приращений фаз несущего колебания; повышение помехоустойчивости за счет совместного слежения за сигналами всех видимых спутников; обнаружение и удаление аномальных ошибок; различные методы борьбы с ошибками многолучевости.
Книга предназначена для инженеров, проектирующих антенны и приемники сигналов ГНСС, а также для студентов и преподавателей соответствующих специальностей.




СПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА GALIELO.
Система GALIELO в своей работе предусматривает использование навигационных сигналов с кодовым разделением. Сигналы имеют круговую поляризацию в диапазоне частот 1164-1215 МГц (диапазоны Е5а и Е5Ь), 1260—1300 МГц (диапазон Е6) и 1559— 1592 МГц (диапазоны E2-L1-E1). Частотный диапазон E2-L1-E1 иногда обозначают как L1 для удобства [1.12]. На рис. 1.15 приведен общий вид спектров сигналов, показан тип модуляции и данных для каждого из этих сигналов.

Шесть сигналов, включая три канала без передачи данных или с контрольным сигналом (дальномерные коды, нс модулированные данными), будут доступны всем пользователям системы GALILEO в диапазонах Е5а, Е5b и L1 (Е1) на всех несущих частотах. Два сигнала в диапазоне Е6 передают зашифрованные дальномерные коды, включая один канал без передачи данных, доступны лишь тем пользователям, которые получили право на работу с системой через провайдеров коммерческого сервиса. Два сигнала (один в диапазон не Е6 и один в L1), зашифрованные дальномерные коды, доступны лишь пользователям, зарегистрированным в Сервисе государственного управления. Остальные данные доступны всем пользователям и содержат в основном навигационные данные и данные аварийно-спасательных служб.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
Основные обозначения, применяемые в главах по антенной тематике.
Дополнительный список обозначений к гл. 2.
ГЛАВА 1. ГЛОБАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ.
1.1. Общий обзор существующих систем.
1.2. Спутниковая навигационная система GPS.
1.3. Спутниковая навигационная система ГЛОНАСС.
1.4. Спутниковая навигационная система GALIELO.
1.5. Спутниковая навигационная система COMPASS.
1.6. Спутниковая навигационная система QZSS.
ГЛАВА 2. АНТЕННЫ ВЫСОКОТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ.
2.1. Общий обзор.
2.2. Амплитудная ДН. Поляризационная характеристика.
2.3. Фазовый центр антенны. Геодезические калибровки антенн.
2.3.1. Роль фазового центра антенны в задачах позиционирования.
2.3.2. Способы калибровок.
2.4. Ошибка позиционирования за счет отражений от подстилающей поверхности. Диаграмма обратного излучения (ДОИ) антенны.
2.5. Отношение сигнал-шум на входе приемника.
ГЛАВА 3. АНТЕННЫ ПЛАСТИНЧАТОГО ТИПА.
3.1. Введение.
3.2. Микрополосковыс антенны.
3.2.1. Конструкция и принцип действия антенны линейной поляризации.
3.2.2. Низший тип колебаний микрополоскового резонатора.
3.2.3. Входное сопротивление и резонансный размер. Добротность. Ширина полосы пропускания.
3.2.4. Поле излучения. ДН.
3.2.5. Антенны круговой поляризации.
3.2.6. Упрощенные модели.
3.3. Пластинчатые антенны с подложками из искусственных диэлектриков.
3.3.1. Низкопрофильные импедансные структуры с высоким замедлением.
3.3.2. Добротность антенны при наличии дисперсии в подложке.
3.3.3. Замедление и дисперсия в периодических цепочечных структурах с параллельными емкостями.
3.3.4. Синтез подложек, выполняемых литьем.
3.3.5. Эквивалентное замедление, создаваемое концевой емкостью.
3.3.6. Антенны круговой поляризации с рамкой в виде периодической замедляющей системы.
3.4. Широкополосные пластинчатые структуры объемного типа.
3.4.1. Двумерное приближение.
3.4.2. Трехмерная структура с полусферической несущей.
3.5. Примеры конструктивной реализации антенн.
ГЛАВА 4. ЭКРАНЫ АНТЕНН.
4.1. Общая характеристика. Литература вопроса.
4.2. Плоский проводящий экран.
4.2.1. Ток экрана, возбуждаемый ненаправленным источником.
4.2.2. ДН и диаграмма обратного излучения (ДОИ) ненаправленного источника.
4.2.3. Слабонаправленный источник на проводящем экране.
4.2.4. Источник со столообразной ДН на проводящем экране.
4.3. Импедансные экраны.
4.3.1. Эквивалентные поверхностные электрический и магнитный токи экрана.
4.3.2. Характеристики направленности.
4.4. Полупрозрачные экраны из композитных материалов.
4.4.1. Эквивалентный ток экрана в приближении физической оптики.
4.4.2. Расчет эквивалентного тока с помощью интегрального уравнения.
4.4.3. ДН и ДОИ конечного экрана в приближении физической оптики.
4.4.4. Влияние краевых волн и характеристики экранов с неравномерным профилем импеданса слоя.
4.5. Корпус интегрированного прибора.
5. ПОДАВЛЕНИЕ УЗКОПОЛОСНЫХ ПОМЕХ.
5.1. Выделение узкополосной помехи.
5.2. Способы подавления узкополосной помехи в навигационном приемнике.
5.2.1. Используемые преобразования сигнала.
5.2.2. Варианты формирования копии помехи.
5.2.3. Структура подавителя узкополосной помехи.
ГЛАВА 6. ИЗМЕРЕНИЕ ЛОКАЛЬНЫХ КООРДИНАТ.
6.1. Локальные координаты движущегося навигационного приемника, измеряемые по фазовым сдвигам несущих частот.
6.2. Описание алгоритма измерения фазовых локальных координат.
6.3. Дополнительные возможности повышения точности измерения локальных координат.
6.4. Некоторые геодезические измерения, основанные на определении локальных координат.
ГЛАВА 7. СГЛАЖИВАНИЕ КОДОВЫХ КООРДИНАТ В ДВИЖУЩЕМСЯ ПРИЕМНИКЕ.
7.1. Основные принципы сглаживания кодовых координат.
7.2. Комплексный фильтр.
7.2.1. Математическое описание комплексного фильтра.
7.2.2. Коррекция основного алгоритма комплексного фильтра.
7.3. Упрощенный алгоритм комплексного фильтра.
7.3.1. Этапы сглаживания кодовых координат с упрощенным комплексным фильтром.
7.3.2. Сглаживание кодовых координат в дифференциальном режиме.
ГЛАВА 8. СОВМЕСТНОЕ СЛЕЖЕНИЕ ЗА СИГНАЛАМИ ВСЕХ ВИДИМЫХ СПУТНИКОВ.
8.1. Индивидуальные и общие петли следящих систем.
8.2. Навигационный приемник с векторной общей петлей на несущей частоте.
8.3. Варианты векторной общей петли.
8.4. Показатели качества работы следящих систем с общей петлей
ГЛАВА 9. ОБНАРУЖЕНИЕ И УДАЛЕНИЕ АНОМАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.
9.1. Внешние воздействия на навигационный приемник и виды ошибок.
9.2. Задачи, решаемые индикатором аномалий.
9.3. Канальные индикаторы.
9.4. Построение комплексных индикаторов аномалий.
ГЛАВА 10. ОШИБКИ МНОГОЛУЧЕВОСТИ И МЕТОДЫ ИХ ПОДАВЛЕНИЯ В ПРИЕМНИКЕ.
10.1. Проблема многолучевости.
10.2. Аналитическое представление компонент отраженного сигнала.
10.3. ССЗ с антимноголучевыми дискриминаторами.
10.4. Некоторые типы стробовых последовательностей, применяемые в качестве опорных сигналов в дискриминаторах ССЗ.
10.5. Дискриминаторная характеристика ССЗ.
10.6. Энергетические потери, связанные с реализацией схемы слежения за задержкой.
10.7. Некоторые примеры оценок шумовых ошибок ССЗ с учетом реального фильтра приемника, цифровой реализации ССЗ и сложных форм строба в опорном сигнале.
10.8. Пример теоретического расчета ошибки многолучевости в ССЗ со стробовыми дискриминаторами.
10.9. Результаты численного анализа ошибок многолучевости в ССЗ.
10.10. Некоторые результаты экспериментальной проверки работоспособности навигационного приемника со стробовым дискриминатором в ССЗ.
10.11. Пространственные методы подавления ошибок многолучевости.
10.12. Экспериментальные исследования навигационных приемников с коммутированными антенными элементами.
Библиографический список.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем, Вейцель А.В., Вейцель В.А., Татарников Д.В., 2010 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по радиоэлектронике :: радиоэлектроника :: электротехника :: Вейцель :: Вейцель :: Татарников