Электрический привод, Москаленко В.В., 2000

Электрический привод, Москаленко В.В., 2000.
 
   Изложены основы теории автоматизированного электропривода. Рассмотрены назначение и функции электроприводов постоянного и переменного тока, их схемы, характеристики, режимы работы, регулировочные свойства, особенности пуска и торможения электродвигателей. Описаны элементная база и реализация разомкнутых и замкнутых схем управления электропривода с релейно-контакторными аппаратами и полупроводниковыми преобразователями и устройствами Изложены вопросы энергетики работы электропривода, основы его проектирования, приведены примеры решений типовых практических задач.
Может быть полезно студентам вузов.




НАЗНАЧЕНИЕ И ВИДЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.
Для выполнения своей основной функции - приведения в движение исполнительных органов рабочих машин и механизмов и управления этим движением - ЭП включает в себя совокупность взаимосвязанных и взаимодействующих друг с другом электротехнических, электромеханических и механических элементов и устройств. Такая электромеханическая система и получила название электрического привода. Общая структурная схема ЭП приведена на рис. 1.1, где утолщенными линиями показаны силовые каналы энергии, а тонкими линиями - маломощные (информационные) цепи.

Основным элементом любого электропривода 6 служит электрический двигатель 1, который вырабатывает механическую энергию (МЭ) за счет потребляемой электрической энергии, т.е. является электромеханическим преобразователем энергии. В некоторых режимах работы ЭП электродвигатель осуществляет и обратное преобразование энергии, получая механическую энергию от исполнительного органа рабочей машины.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Введение.
Глава 1. Основные понятия.
1.1. Назначение и виды электроприводов.
1.2. История развития электропривода и его роль в современных технологиях.
Глава 2. Механика электропривода.  
2.1. Уравнение движения электропривода.
2.2. Расчетные схемы механической части электропривода. Одномассовая схема.
2.3. Многомассовые расчетные схемы.
2.4. Установившееся движение электропривода и его устойчивость.
2.5. Неустановившееся движение электропривода при постоянном динамическом моменте.
2.6. Неустановившееся движение при линейных механических характеристиках двигателя и исполнительного органа.
2.7. Неустановившееся движение электропривода при произвольном динамическом моменте.
Глава 3. Регулирование координат электропривода.
3.1. Регулирование скорости. 
3.2. Регулирование момента и тока.
3.3. Регулирование положения.
3.4. Структуры электропривода, применяемые при регулировании координат.
Глава 4. Электроприводы с двигателями постоянного тока.
4.1. Схема включения и статические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
4.2. Энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
4.3. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря.  
4.4. Расчет регулировочных резисторов в цепи якоря.
4.5. Регулирование тока и момента при пуске, торможении и реверсе.
4.6. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока.
4.7. Регулирование координат электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения якоря. Система «преобразователь - двигатель».    
4.8. Переходные процессы в разомкнутой системе «преобразователь-двигатель».
4.9. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в схеме с шунтированием якоря.
4.10. Регулирование координат в системе «источник тока -двигатель».
4.11. Импульсное регулирование скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
4.12. Схема включения, статические характеристики и режимы работы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
4.13. Регулирование координат электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов. Расчет регулировочных резисторов.    
4.14. Регулирование скорости двигателя с последовательным возбуждением изменением магнитного потока, напряжения и шунтированием резистором якоря.
4.15. Торможение электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения.
4.16. Свойства и характеристики электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения.
Глава 5. Электроприводы с асинхронным двигателем.
5.1. Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя.
5.2. Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью резисторов.
5.3. Расчет регулировочных резисторов.
5.4. Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения.
5.5. Повышение экономичности работы асинхронного электропривода с помощью регулятора напряжения.
5.6. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением частоты питающего напряжения. 
5.7. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов.
5.8. Регулирование скорости асинхронного двигателя в каскадных схемах его включения. .  
5.9. Импульсный способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем.
5.10. Торможение асинхронного двигателя.
5.11. Особенности переходных процессов в асинхронном двигателе и их формирование.
5.12. Электропривод с однофазным асинхронным двигателем.
5.13. Электропривод с линейным асинхронным двигателем.
Глава 6. Электроприводы с синхронными двигателями.
6.1. Схема включения, статические характеристики и режимы работы синхронного двигателя.
6.2. Пуск синхронного двигателя.
6.3. Регулирование скорости и торможение синхронного двигателя.
6.4. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной мощности.
6.5. Особенности переходных процессов электропривода с синхронным двигателем.
6.6. Электропривод с вентильным двигателем.
6.7. Электропривод с шаговым двигателем.
6.8. Вентильно-индукторный электропривод.
Глава 7. Взаимосвязанный электропривод.
7.1. Электропривод с механическим соединением валов двигателей. 
7.2. Электропривод с механическим дифференциалом.
7.3. Электропривод с электрическим валом.
Глава 8. Энергетика электропривода.
8.1. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода.
8.2. Потери мощности и энергии в переходных режимах электропривода. 
8.3. Коэффициент полезного действия электропривода.
8.4. Коэффициент мощности электропривода.
8.5. Энергосбережение средствами электропривода.
Глава 9. Выбор и проверка двигателей и резисторов.
9.1. Расчет мощности и выбор двигателей.
9.2. Проверка двигателей по нагреву прямым методом.
9.3. Проверка двигателей по нагреву косвенными методами.
9.4. Выбор и проверка по нагреву резисторов в силовых цепях двигателей.
Глава 10. Разомкнутые схемы управления электропривода.
10.1. Электрические аппараты ручного управления.
10.2. Электрические аппараты дистанционного управления.
10.3. Датчики времени, скорости, тока и положения.
10.4. Виды и аппараты защиты, блокировок и сигнализации в электроприводе.
10.5. Бесконтактные логические элементы.
10.6. Электромагнитные муфты и тормозные устройства.
10.7. Типовые узлы и схемы управления электроприводов с двигателями постоянного тока.
10.8. Типовые узлы и схемы управления электроприводов с асинхронными двигателями.
10.9. Типовые узлы и схемы управления электроприводов с синхронными двигателями.
10.10. Выбор аппаратов коммутации, управления и зашиты.
Глава 11. Замкнутые схемы управления электропривода.
11.1. Схемы замкнутых структур электропривода.
11.2. Технические средства замкнутых схем управления электропривода. 
11.3. Аналоговые элементы и устройства управления электропривода. 
11.4. Дискретные элементы и устройства управления электропривода. 
11.5. Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнутых схемах управления.
11.6. Микропроцессорные средства управления электропривода.  
11.7. Замкнутые схемы управления электропривода с двигателями постоянного тока.
11.8. Замкнутые схемы управления электропривода с двигателями переменного тока.
11.9. Комплектные и интегрированные электроприводы.    
11.10. Следящий электропривод.
11.11. Электропривод с программным управлением.
11.12. Электропривод с адаптивным управлением. 
Список литературы.

Купить .





Теги: учебник по электронике :: электроника :: электротехника :: Москаленко :: электропривод