Пакеты расширения MATLAB, Control System Toolbox и Robust Control Toolbox, Перельмутер В.М., 2008

Пакеты расширения MATLAB, Control System Toolbox и Robust Control Toolbox, Перельмутер В.М., 2008.

   В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения. Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения.
Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.




Свойства моделей систем.
Структура данных каждой модели состоит из основных полей, содержащих информацию о структуре и параметрах модели, и дополнительных полей, храпящих данные о некоторых свойствах модели. Многие из этих полей первоначально являются пустыми и могут таковыми оставаться и при использовании модели. Эти свойства подразделяются па общие для всех моделей и частные для конкретного типа модели. Общие свойства приведены в табл. 1.1.

Со свойствами 1,2,4,6,8 мы уже встречались в этой главе, там же были приведены примеры записи. Свойство 9 содержит значение периода квантования, которое было установлено при формировании дискретной системы. Значение Ts = 0 для непрерывных систем и Ts = -1 для дискретных систем с неустановленным периодом выборки. Для MIMO систем значение Ts для различных каналов должно быть одинаково. Используя свойства 3 и 7, можно отдельные входы и выходы объединить в группы и назначить им имена. Для установки этих свойств целесообразно использовать команды непосредственной установки свойств.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1. Способы описания линейных динамических систем.
1.1. Методы фазовых координат (пространственных состояний).
1.2. Использование передаточных матриц.
1.3. Свойства моделей систем.
1.4. Соединения моделей.
Глава 2. Методы анализа и синтеза линейных динамических систем.
2.1. Методы анализа линейных стационарных систем.
2.2. Методы синтеза линейных стационарных систем.
Глава 3. Функции и команды Control System Toolbox.
3.1. Перечень команд.
3.2. Команды создания моделей.
3.3. Характеристики систем.
3.4. Преобразование систем.
3.5. Понижение порядка модели.
3.6. Модели в пространстве состояний.
3.7. Динамика системы.
3.8. Соединение систем.
3.9. Временные характеристики.
3.10. Частотные характеристики.
3.11. Назначение полюсов.
3.12. Расчет линейных регуляторов.
3.13. Решение уравнений.
Глава 4. Функции и команды Robust Control Toolbox.
4.1. Перечень команд.
4.2. Команды синтеза.
Глава 5. Связь Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink.
5.1. Control System Toolbox и Simulink.
5.2. Robust Control Toolbox и Simulink.
Приложения.
Список литературы.
Указатель команд.

Купить .





Теги: учебник по информатике :: информатика :: компьютеры :: Перельмутер