Системы технического зрения в задачах обнаружения, измерения, управления, Ярышев С.Н., Рыжова В.А., Волынский М.А., 2023

Системы технического зрения в задачах обнаружения, измерения, управления, Ярышев С.Н., Рыжова В.А., Волынский М.А., 2023.

   Учебное пособие предназначено для студентов по направлению подготовки магистров 12.04.02 Оптотехника по основным образовательным программам "Техническое зрение" и "Прикладная оптика" и содержит материалы лабораторных работ по дисциплинам "Измерительные системы технического зрения", "Digital optical devices", "Комплексные системы безопасности". Разработанный авторами лабораторный практикум направлен на формирование у студентов практических навыков эксплуатации и экспериментального исследования систем технического зрения с использованием умений обрабатывать и анализировать результаты компьютерного и физического моделирования процессов оптотехники. К лабораторным работам сформулированы контрольные вопросы и предложены варианты выполнения.




Методы измерения координат малоразмерных объектов.
Для оценки положения изображения объекта на фоточувствительной площадке МПОИ используются безразмерные величины, связанные с шагом геометрической структуры элементов фотоприемника (пикселов). В зависимости от технологических и производственных норм, фотоприемная матрица имеет точность позиционирования отдельных пикселов примерно от 0.2 до 0.01 мкм. При этом размер пиксела КМОП-матрицы теоретически может иметь величину, достигнутую в современном производстве интегральных схем (около 0.012 мкм). Однако, эта величина существенно меньше длин волн видимого диапазона (0.4 - 0.8 мкм). Поэтому размер пиксела стараются не делать менее 1,1 мкм.

Простейший метод измерения координат малоразмерного объекта может быть построен на том, что центр малоразмерного изображения можно рассматривать как координату всего изображения. В этом случае достаточно определить координаты элемента с максимальным по величине сигналом такого малоразмерного изображения. Полученные таким образом координаты, выраженные целыми числами, будут соответствовать координатам изображения с точностью до одного целого элемента (несколько мкм) фотоприемной матрицы (форматом в несколько мегапикселей).

СОДЕРЖАНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
Лабораторная работа №1. Исследование погрешности измерения координат точечных объектов при линейных смещениях.
Лабораторная работа №2. Исследование неравномерности чувствительности матричного фотоприемника.
Лабораторная работа №3. Исследование видеомодуля обнаружения оставленных предметов.
Лабораторная работа №4. Исследование видеомодуля построения траектории объектов в видеопотоке.
Лабораторная работа №5. Исследование роботизированной видеосистемы управления поворотными камерами.
СПИСОК ИНФОРМАЦИОННЫХ ИСТОЧНИКОВ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Системы технического зрения в задачах обнаружения, измерения, управления, Ярышев С.Н., Рыжова В.А., Волынский М.А., 2023 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать файл № 1 - pdf
Скачать файл № 2 - djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.

Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по информатике :: информатика :: компьютеры :: Ярышев :: Рыжова :: Волынский :: оптотехника