Учебное пособие посвящено рассмотрению прикладных методов моделирования типовых динамических звеньев и систем автоматического управления химико-технологических процессов с применением специализированного программного пакета Matlab. Кроме моделирования классических систем автоматического управления, в работе приведены принципы создания регуляторов с искусственным интеллектом, действие которых основано на аппарате нечеткой логики. Описаны некоторые технические средства автоматики, применяемые в системах автоматического управления в качестве чувствительных элементов. Пособие поможет студентам при выполнении учебных заданий по дисциплине «Системы управления химико-технологическими процессами».
Рекомендовано студентам дневного отделения, обучающимся по направлению подготовки 18.03.01 «Химическая технология».
ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.
Передаточная функция показывает, какое действие совершает звено над входным воздействием, т. е. отражает изменение сигнала при его прохождении через звено или систему.
Передаточной функцией звена W(p) называется отношение изображения выходного сигнала Y(p) к изображению входного сигнала Х(р) при нулевых начальных условиях. Передаточная функция полностью характеризует динамические свойства системы.
Если подать на вход системы с передаточной функцией W(p) гармонический сигнал, то после завершения переходного процесса на выходе установятся гармонические колебания с той же частотой, но иными амплитудой и фазой, зависящими от частоты возмущающего воздействия. По ним можно судить о динамических свойствах системы. Зависимости, связывающие амплитуду и фазу выходного сигнала с частотой входного сигнала, называются частотными характеристиками (ЧХ). Анализ ЧХ-системы с целью исследования ее динамических свойств называется частотным анализом.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение.
1. Типовые динамические звенья.
1.1. Типовые сигналы.
1.2. Передаточная функция и частотные характеристики.
1.3. Типовые динамические звенья.
1.4. Интерфейс Matlab – Simulink.
1.5. Моделирование типовых динамических звеньев.
Задание 1.
Порядок выполнения задания.
Контрольные вопросы.
2. Моделирование типовых автоматических регуляторов.
2.1. Общие сведения о регуляторах.
2.2. Моделирование П-регулятора.
2.3. Моделирование ПИ-регулятора.
2.4. Моделирование ПИД-регулятора.
Задание 2.
Порядок выполнения задания.
Контрольные вопросы.
3. Моделирование систем интеллектуального управления.
3.1. Основные сведения о нечеткой логике.
3.2. Методика создания системы нечеткого вывода.
Задание 3.
Контрольные вопросы.
4. Исследование характеристик температурных датчиков.
Общие сведения о температурных датчиках.
Задание 4.
Порядок выполнения задания.
Описание экспериментальной установки.
Контрольные вопросы.
5. Исследование характеристик датчиков уровня.
Общие сведения о потенциометрических датчиках уровня.
Задание 5.
Порядок выполнения задания.
Контрольные вопросы.
Библиографический список.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Моделирование и исследование систем управления химико-технологических процессов, Чернухин Р.В., 2021 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: учебник по химии :: химия :: Чернухин
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Теоретические основы переработки природных полимеров, Демьянцева Е.Ю., 2023
- Физико-химические и поверхностные свойства бентонитов и их суспензий, Дадашев P.X., Джамбулатов Р.С., 2021
- Основы электрохимической технологии получения покрытий, Общие вопросы, Чернышова О.В., 2021
- Коррозия, Общие вопросы, Чернышова О.В., 2021
Предыдущие статьи:
- Стратегия неорганического синтеза, Черкасова Т.Г., Татаринова Э.С., Буланова Т.В., Гиниятуллина Ю.Р., 2022
- От кристалла к раствору, Крестов Г.А., Кобенин В.А., 1977
- Не только в воде, Фиалков Ю.Я., 1989
- Теоретические основы органической химии, Алканы и циклоалканы, Асилова Н.Ю., Зубин Е.М., Борисова Е.Я., 2020