Методы классической и современной теории автоматического управления, том 1, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004.

   В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных систем.
Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.




Процесс создания систем автоматического управления.
Создание систем автоматического управления, особенно таких, которые проектируются впервые и которые включают элементы, в основу работу которых положены разные физические законы (ракета; РЛС; электрические и пневматические устройства и др.) — процесс сложный, требующий обширных знаний в различный областях науки и большого опыта работы (творческих навыков).

Прежде чем переходить к задачам проектирования, рассмотрим типовую функциональную схему системы автоматического управления. Рассмотренные выше примеры САУ позволяют представить типовую функциональную схему (рис. 1.32). Функциональное назначение каждого из элементов типовой схемы состоит в следующем [120].

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ОБЩЕЕ ПРЕДИСЛОВИЕ К УЧЕБНИКУ.
ПРЕДИСЛОВИЕ К 1-МУ ТОМУ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ГЛАВА 1. ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОМЕРНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, УСТОЙЧИВОСТЬ, КАЧЕСТВО РАБОТЫ В ПЕРЕХОДНОМ И УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМАХ.
ГЛАВА 2. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АНАЛИЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ЭВМ.
ГЛАВА 4. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ: МОДЕЛИ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ПЕРИОДИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ, РАСЧЕТ ВЫХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ.
ГЛАВА 5. РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ФАЗОВЫЙ ГОДОГРАФ СИСТЕМЫ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ДВИЖЕНИЙ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ЛИНЕАРИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПО ПОЛЕЗНОМУ СИГНАЛУ.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.

Купить .





Теги: учебник по электронике :: электроника :: электротехника :: Пупков :: Егупов :: автоматика :: автоматическое управление