Конструируем роботов на LEGO MINDSTORMS Education EV3, Ханойская башня, Тарапата В.В., Красных А.В., Салахова А.А., 2018

Конструируем роботов на LEGO MINDSTORMS Education EV3, Ханойская башня, Тарапата В.В., Красных А.В., Салахова А.А., 2018.

    Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.
С помощью деталей конструктора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 вы сможете собрать робот-манипулятор, решающий головоломку «Ханойская башня» с тремя дисками.
Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках.




Тайна Ханойской башни.
Независимо от возраста многие любят решать головоломки. Одной из самых любимых и занимательных головоломок считается «Ханойская башня», имеющая к тому же захватывающую легенду. Самое интересное в её легенде то, что там нет Ханоя. Эту игру в 1883 году представил миру Франсуа Эдуард Анатоль Люка (1842-1891), математик и предприниматель. Он стал продавать игрушку, которую сопроводил аннотацией в виде рассказа путешественника — некоего профессора Клауса из университета Ли-Су-Стьян (Li-Son-Stian), посетившего индуистский монастырь в далёком городе Бенарес. Вскоре первая дополнительная головоломка была разгадана — покупатели поняли, что имя профессора (Claus) было анаграммой собственного имени Франсуа Люка (Lucas).

Вернёмся к игре. По легенде, сопровождающей головоломку, в начале времён могущественный индуистский бог Брахма, олицетворяющий творческое начало, решил наказать провинившихся монахов Великого храма Бенареса, в котором находился бронзовый диск, отмечавший середину мира. В ярости бог воздвиг на диске три алмазных стержня и на один из них возложил 64 диска из чистого золота — от самого большого у основания стержня до крошечного на его конце. Священнослужители должны перенести все диски на другой стержень с единственным условием: больший диск не должен никогда лежать на меньшем. Когда все 64 диска будут перенесены, наступит конец света! И монахи стараются изо дня в день, не покладая рук.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Здравствуйте!.
Дорогой друг!.
Тайна Ханойской башни.
Этап 1. Устройство робота-манипулятора.
Этап 2. Сборка робота-манипулятора.
Шаг 1. Сборка основания манипулятора и редуктора привода поворота стрелы.
Шаг 2. Сборка поворотного основания стрелы.
Шаг 3. Сборка привода стрелы манипулятора.
Шаг 4. Сборка стрелы манипулятора.
Шаг 5. Сборка захвата манипулятора.
Шаг 6. Соединение основания со стрелой манипулятора и подключение проводов.
Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере.
Этап 4. Создание программы для робота-манипулятора.
Логика программы.
Составление программы для робота-манипулятора.
Этап 5. Загрузка программы и её тестирование.
Шаг 1. Загрузка программы в программируемый модуль.
Шаг 2. Тестирование.
А теперь….
До новы& встреч!.

Купить .





Теги: учебник для студентов и школьников :: Тарапата :: Красных :: Салахова :: робототехника :: робот