Теория наземных транспортных средств, Вонг Д., 1982

Теория наземных транспортных средств, Вонг Дж., 1982.

   В книге канадского автора рассмотрены основы теории и конструкции колесных и гусеничных транспортных машин, а также аппаратов на воздушной подушке. Даны анализ и оценка эксплуатационных свойств, изложены вопросы тяговой и тормозной динамики, управляемости, устойчивости и экономичности транспортных средств. Уделено внимание взаимодействию движителей с грунтом и вопросу сочлененных машин.
Для инженерно-технических работников автомобиле- и тракторостроения.




Угол развала колес и его влияние на осевую силу.
Угол развала колес представляет собой угол между плоскостью колеса и плоскостью, перпендикулярной к поверхности дороги, если смотреть спереди или сзади машины (рис. 1.25). Основное назначение развала заключается в достижении осевого опорного давления и снижении расстояния от центра пятна контакта шины до точки пересечения оси поворотного шкворня с дорогой, или плеча обката. Угол развала на легковых автомобилях находится в пределах 0,5—Г. Более высокие значения угла развала приводят к повышенному износу шин [1.6].

Угол развала создает поперечную силу в пятне контакта. Эта поперечная сила обычно называется осевой Fут, а ее возникновение может быть объяснено следующим образом. Свободно катящееся колесо с углом развала будет поворачиваться относительно точки О (см. рис. 1.25). Однако наклоненная шина на машине стремится двигаться по прямой линии, поэтому развивается поперечная сила в плоскости опорной поверхности в направлении наклона колеса. Интересно отметить, что осевая сила действует перед центром колеса и создает небольшой поворачивающий момент.

СОДЕРЖАНИЕ.
Предисловие.
Условные обозначения.
Введение.
Глава 1. Механика пневматических шин.
1.1. Силы и моменты, действующие на шину.
1.2. Сопротивление качению шин.
1.3. Зависимость между тяговой (тормозной) силой и продольной пробуксовкой шин.
1.4. Показатели бокового увода шин.
1.4.1. Угол бокового увода и действующие при этом силы.
1.4.2. Угол развала колес и его влияние на осевую силу.
1.5. Работа шин на мокрой поверхности.
1.6. Сглаживающая способность шин.
Список литературы.
Задачи.
Глава 2. Механика взаимодействия машины с местностью — террамеханика.
2.1. Распределение напряжений в грунте под действием нагрузки от машины.
2.2. Применение теории пластичного равновесия к механике взаимосвязи машина—местность.
2.3. Методология измерения параметров местности.
2.3.1. Взаимосвязь между нагрузкой и осадкой.
2.3.2. Взаимосвязь между напряжением сдвига и перемещением.
2.4. Полуэмпирические методы определения характеристик движителя транспортных средств для перемещения по неподготовленной местности.
2.4.1. Сопротивление движению жесткого колеса.
2.4.2. Сопротивление движению пневматической шины.
2.4.3. Сопротивление движению гусеницы.
2.4.4. Тяговая сила и проскальзывание гусеницы.
2.4.5. Тяговая сила и пробуксовка колеса.
Список литературы.
Задачи.
Глава 3. Технические характеристики дорожных транспортных средств.
3.1. Уравнение движения и максимальная сила тяги на крюке
3.2. Аэродинамические силы и моменты.
3.3. Характеристики силовой установки и трансмиссии автомобилей.
3.3.1. Характеристики силовых установок.
3.3.2. Характеристики трансмиссии.
3.4. Определение рабочих характеристик транспортных средств.
3.4.1. Время и путь разгона.
3.4.2. Способность преодолевать подъемы.
3.5. Эксплуатационный расход топлива.
3.6. Тормозные свойства.
3.6.1. Тормозные характеристики двухосных автомобилей
3.6.2. Эффективность торможения и тормозной путь.
3.6.3. Тормозные характеристики седельного автопоезда.
3.6.4. Антиб локированные тормозные системы.
Список литературы.
Задачи.
Глава 4. Эксплуатационные характеристики внедорожных транспортных средств.
4.1. Тяговая характеристика.
4.1.1. Сила тяги и мощность на крюке.
4.1.2. Тяговая эффективность.
4.1.3. Коэффициент сцепления.
4.1.4. Удельная мощность внедорожных машин.
4.2. Топливная экономичность при работе на местности.
4.3. Транспортные производительность и эффективность.
4.4. Карта и профиль подвижности.
4.5. Выбор конструкции транспортного средства для работы вне дорог.
Список литературы.
Задачи.
Глава 5. Характеристики управляемости дорожных транспортных средств.
5.1. Геометрия рулевого управления.
5.2. Характеристики установившегося поворота.
5.2.1. Нейтральная поворачиваемость.
5.2.2. Недостаточная поворачиваемость.
5.2.3. Избыточная поворачиваемость.
5.3. Установившаяся реакция на Сигналы рулевого управления.
5.3.1. Угловая скорость поворота относительно вертикальной оси машины.
5.3.2. Характеристика бокового ускорения.
5.3.3. Характеристика кривизны поворота.
5.4. Испытания по определению характеристик управляемости.
5.4.1. Испытания при постоянном радиусе поворота.
5.4.2. Испытания при постоянной скорости.
5.4.3. Испытания при постоянном угле поворота управляемых колес.
5.5. Характеристики переходных реакций.
5.6. Курсовая устойчивость.
Список литературы.
Задачи.
Глава 6. Управляемость гусеничных машин.
6.1. Кинетическая энергия поворота с проскальзыванием гусениц.
6.2. Кинематика поворота с проскальзыванием гусениц.
6.3. Поворот машины с проскальзыванием на высоких скоростях движения.
6.4. Затраты мощности на поворот с проскальзыванием гусениц.
6.5. Механизмы поворота для гусеничных машин.
6.5.1. Система управления поворотом с бортовыми фрикционами.
6.5.2. Система управления поворотом с регулируемым дифференциалом.
6.5.3. Система управления с планетарными механизмами поворота.
6.6. Управление поворотом путем сочленения.
Список литературы.
Задачи.  
Глава 7. Плавность хода транспортных средств.
7.1. Реакция человека на колебания.
7.2. Модели плавности хода машин.
7.2.1. Модель автомобиля с двумя степенями свободы для подрессоренной и неподрессоренной масс.
7.2.2. Модель подвески автомобиля с двумя степенями свободы, учитывающая галопирование и вертикальные колебания.
7.3. Введение в теорию случайных колебаний.
7.3.1. Профиль опорной поверхности как случайная функция.
7.3.2. Функция частотной реакции.
7.3.3. Оценка колебаний машины по критерию комфортабельности езды.
Список литературы.
Задачи.
Глава 8. Введение в теорию транспортных средств на воздушной подушке.
8.1. Системы воздушной подушки и их характеристики.
8.1.1. Сопловая нагнетательная камера.
8.1.2. Периферийная юбка.
8.2. Сопротивление движению транспортных средств на воздушной подушке.
8.3. Характеристики подвески систем воздушной подушки.
8.3.1. Плавность хода (или вертикальные колебания).
8.3.2. Поперечные угловые колебания.
8.4. Курсовая управляемость транспортных средств на воздушной подушке.
Список литературы.
Задачи.
Предметный указатель.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория наземных транспортных средств, Вонг Д., 1982 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Вонг :: тракторостроение