Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления, Егупова Н.Д., 2001

Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления, Егупова Н.Д., 2001.

   Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект Одним из основных понятий в теории робастного управления является понятие неопределенности Неопределенность объекта отражает неточность модели объекта, причем как параметрическую, так и структурную
Неопределенность, в условиях которой часто приходится принимать решения, направленные на выбор лучшего варианта действий, привела к развитию теории и методов принятия решений Эта теория примыкает непосредственно к теории интеллектуальных систем В учебнике, хотя и в небольшом объеме, приведены материалы, позволяющие подойти к изучению этой важной проблемы принятия решения в системах управления
Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным работникам, разрабатывающим современные системы управления.




Синтез практически работоспособных линейных САР.
Второе свойство является следствием того, что искомая система должна быть груба к изменению ее параметров [3]. Это значит, что САР, несмотря на малое изменение своих параметров, должна оставаться работоспособной. Наличие такого свойства необходимо, так как параметры системы в реальных условиях в силу огромного числа причин всегда отличаются от расчетных (например, из-за неточности алгоритмов оценки параметров, неточности реализации параметров, явления «старения» элементов и т.п.).

Одной из распространенных причин, в результате которой САР становится негрубой, является операция сокращения нулей и полюсов ПФ, поэтому такая операция нежелательна. Сокращение может произойти и при получении описания системы и при синтезе корректирующих устройств, например, при широко известной последовательной коррекции дифференцирующим контуром [35] и т.д.

Оглавление.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ЧАСТЬ I. H-ТЕОРИЯ.
Введение.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР И ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ГЛАВА 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ПРОСТРАНСТВА.
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ ПРАКТИЧЕСКИ РАБОТОСПОСОБНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ САР.
ГЛАВА 3. КАЧЕСТВО СИСТЕМ В H-ТЕОРИИ
ГЛАВА 4. НЕКОТОРЫЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ С ВЕДЕНИЯ ИЗ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОСНОВ H-ТЕОРИИ.
ГЛАВА 5. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО Н-УПРАВЛЕНИЯ (ПОДХОД 1984 ГОДА).
ГЛАВА 6. СВЯЗЬ АЛГЕБРАИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ РИККАТИ С МАТРИЦЕЙ ГАМИЛЬТОНА.
ГЛАВА 7. «ДВА-РИККАТИ ПОДХОД» К ПРОБЛЕМАМ H2 - И H-ОПТИМИЗАЦИИ.
ГЛАВА 8. ПРИМЕР ИСПОЛЬЗОВАНИЯ H -СУБОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ МИНИМИЗАЦИИ ВЛИЯНИЯ ВЕТРОВОГО ВОЗМУЩЕНИЯ НА ПРОДОЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ САМОЛЕТА В РЕЖИМЕ ПОСАДКИ.
ГЛАВА 9. ПРОБЛЕМА СМЕШАННОЙ H2/H-ОПТИМИЗАЦИИ.
ГЛАВА 10. СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МЕТОДОМ H-ТЕОРИИ.
ЧАСТЬ III. НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
СПИСОК АББРЕВИАТУР.
ГЛАВА 1. НЕЧЕТКИЕ МНОЖЕСТВА.
ГЛАВА 2. НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА.
ГЛАВА 3. НЕЧЕТКИЕ ВЫВОДЫ.
ГЛАВА 4. НЕЧЕТКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ.
ЧАСТЬ 3. НЕЙРОСЕТЕВЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
СПИСОК АББРЕВИАТУР И ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ГЛАВА 1. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ.
ГЛАВА 2. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕДУРЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ
ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ МОДЕЛЬНЫХ СТРУКТУР.
ГЛАВА 3. НЕЙРОСЕТЕВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
ЧАСТЬ IV. ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ.
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. ЗАДАЧИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В МНОГООБЪЕКТНЫХ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ И ПРОБЛЕМА СЛОЖНОСТИ.
ГЛАВА 2. ЗАДАЧИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ НА РАСШИРЕННЫХ МНОЖЕСТВАХ ПО СКАЛЯРНОМУ КРИТЕРИЮ.
ГЛАВА 3. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ВЫБОРА (НАЗНАЧЕНИЯ) В КЛАССИЧЕСКОЙ ПОСТАНОВКЕ И НА РАСШИРЕННЫХ МНОЖЕСТВАХ АЛЬТЕРНАТИВ.
ГЛАВА 4. ЗАДАЧИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИИ НА РАСШИРЕННЫХ МНОЖЕСТВАХ ПО ВЕКТОРНОМУ КРИТЕРИЮ.
ГЛАВА 5. УЧЕТ ФАКТОРОВ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ В ЗАДАЧАХ ПРИНЯТИЯ ОПЕРАТИВНЫХ РЕШЕНИЙ.
ГЛАВА 6. ЗАДАЧИ ГРУППИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ В МНОГООБЪЕКТНЫХ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ И АЛГОРИТМЫ ИХ РЕШЕНИЯ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЧАСТЬ V. НЕПРЕРЫВНЫЕ АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ.
ВВЕДЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР.
ГЛАВА 1. МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ГЛАВА 2. ПОИСКОВЫЕ АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ.
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ БЕСПОИСКОВЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ ФУНКЦИЙ ЛЯПУНОВА.
ГЛАВА 4. СХЕМА СКОРОСТНОГО ГРАДИЕНТА.
ГЛАВА 5. СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ.
ГЛАВА 6. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОИЗВОДНЫХ ОТ ВЫХОДА.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления, Егупова Н.Д., 2001 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Егупова